دانلود پاورپوینت آشنایی با قطعات مهم ساخت یک ربات

\n

بررسی اجزاء یک ربات

\n

\n

عنوان های پاورپوینت  : 

\n

\n

آشنایی با قطعات مهم ساخت یک ربات

\n

Robot & AVR

\n

چرخ ها:

\n

کلید ها:

\n

سنسور ها:

\n

موتور ها:

\n

میکروکنترلر ها:

\n

AVR :

\n

ATMEGA 32 :

\n \n\n \n\n

---

\n\nقسمت ها و تکه های اتفاقی از فایل\n\n \n\nمیکروکنترلر ها:\n\nمعرفی میکروکنترلرها : به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلرگویند میکرو کنترل ها دارای ورودی - خروجی و قدرت پردازش می باشد . این آی سی ها حکم یک کامپیوتر در ابعاد کوچک و قدرت کمتر را دارند بیشتر این آی سی ها برای کنترل و تصمیم گیری استفاده می شود چون طبق الگوریتم برنامه ی آن عمل می کند این آی سی ها برای کنترل ربات ها تا استفاده در کارخانه صنعتی کار برد دارد .\n\nبخشهای مختلف میکروکنترلر :میکروکنترلر ها از بخشهای زیر تشکیل شده اندCpu واحد پردازشAlu واحد محاسباتI /O ورودی ها و خروجی هاRam حافظه اصلی میکروRom حافظه ای که برنامه روی آن ذخیره می گرددTimer برای کنترل زمان ها و . . .\n\nخانواده های میکروکنترلرخانواده : Pic - AVR - 8051\n\nمیکروکنترلر ها:\n\nمقایسه خانواده های مختلف میکرو وکنترلرها:\n\nخانواده 8051 :این خانواده از میکرو کنترولر ها جزو اولین نوع میکرو کنترولر ها یی بود که رایج شده و جزو پیشکسوتان مطرح میشود . معروف ترین کامپایلر برای این نوع میکرو keil یا franklin می باشد میکرو های این خانواده به نوسان ساز نیاز مند هستند و درمقابل خانواده pic یا AVR از امکانات کمتری برخور دار می باشد معروف ترین آی سی ها این خانواده 89S51یا 89C51 می باشد .\n\nخانواده :PIC این خانواده از نظر امکانات مانند AVR میباشد و در کل صنعتی تر است .\n\nخانواده :AVR این خانواده از میکرو کنترلرها تمامی امکانات 8051 را دارا می باشد و امکاناتی چون مبدل آنالوگ به دیجیتال– نوسان ساز داخلی و قدرت و سرعت بیشتر –EEPROMحافظه از جمله مزایای این خانواده می باشد مهم ترین آی سی این خانواده Tiny و Mega است.\n\n \n\nمزایای میکرو کنترلر نسبت به مدار های منطقی :\n\n1- یک میکرو کنترلر را می توان طوری برنامه ریزی کرد که کار چندین گیت منطقی را انجام دهد.2- تعداد آی سی هایی که در مدار به کار میرود به حداقل میرسد .3- به راحتی می توان برنامه میکرو کنترلر را تغییر داد و تا هزاران بار میتوان روی میکرو برنامه های جدید نوشت و یا پاک کرد .4- به راحتی میتوان از روی یک مدار منطقی کپی کرد و مشابه آن را ساخت ولی در صورتی که از میکرو کنترلر استفاده شود و برنامه میکرو را قفل کرد به هیچ عنوان نمی توان از آن کپی گرفت .\n\nAVR :\n\nمیکروکنترلر های AVR به سه دسته اصلی تقسیم می شوند:\n\nسری AT90S یا  AVR ·\n\nسری TINYAVR ·\n\nسری MEGAAVR\n\nمشخصات عمومی:\n\nاستفاده از معماری RISC\n\nکارایی بالا و توان مصرف پایین\n\n130 دستورالعمل\n\nATMEGA 32 :\n\nATMEGA 32 از انواع میکروکنترلرهای جدید که در بازار الکترونیک ارائه شده است، میکروکنترلر های شرکت ATMEL با نام میکروکنترلرهای خانوادهAVR  می باشد. این میکروکنترلر های هشت بیتی به دلیل قابلیت برنامه نویسی  توسط کامپایلر زبان های سطح بالا HLL بسیار مورد توجه قرار می گیرند. این میکروکنترلر ها از معماری RISC برخوردارند و شرکت ATMEL سعی نموده است با استفاده از معماری پیشرفته و دستورات بهینه، حجم کد تولید شده را کم و سرعت اجرای برنامه را بالا ببرد. یکی از مشخصات این نوع میکروکنترلر ها دارا بودن 32 رجیستر همه منظوره می باشد. همچنین در این میکروکنترلر ها از حافظه های کم مصرف و غیر فرار FLASH و EEPROM استفاده می شود. کامپایلر هایی به زبان BASIC  و C که زبانهای پرکاربرد در دنیا هستند برای این نوع میکرو ها طراحی شده است و علاوه برآن از زبان اسمبلی نیز همچنان می توان برای برنامه نویسی استفاده کرد. به عنوان مثال کامپایلر BASCOM با زبان BASIC برای برنامه نویسی این نوع از میکروکنترلر ها می تواند مورد استفاده قرار گیرد.\n\nATMEGA 32 :\n\nمیکروکنترلر های نوع MEGAAVR  دارای قابلیت های بیشتری نسبت به دو سری دیگر هستند. در اینجا به بررسی مشخصات و پایه های یکی از میکروکنترلرهای پرکاربرد سری MEGA به نام ATMega32 می پردازیم: مهمترین مشخصات این میکروکنترلر 40 پایه عبارت است از: ·  کارایی بالا و توان مصرفی کم ·\n\n32 رجیستر (ثبات) 8 بیتی ·\n\nسرعت با سقف 16 میلیون دستور در ثانیه در فرکانس 16 Mhz ·\n\nدو تایمر/شمارنده  هشت بیتی ·\n\nیک تایمر/شمارنده  شانزده بیتی ·\n\nهشت کانال مبدل A/D  ده بیتی ·\n\nیک مقایسه کننده آنالوگ داخلی ·\n\nWATCHDOG قابل برنامه ریزی با اسیلاتور داخلی ·\n\nارتباط سریال برای برنامه ریزی: ISP ·\n\nدارای شش حالت SLEEP ·\n\nمنابع وقفه داخلی و خارجی ·\n\nاسیلاتور داخلی RC ·\n\nکار با ولتاژ 4.5  تا 5.5 ·\n\nفرکانس کاری\n\n0 تا 16 مگاهرتز ·\n\n32 خط داده ورودی و خروجی قابل برنامه ریزی\n\nاین میکرو دارای PORT  4 میباشد که به پورت های A,B,C,D  تقسیم میشوند  هر پورت آن دارای PIN  8  می باشد که  8*4 میشه 32 تا پایه های ورودی خروجی میباشد و به صورت زیر نام گذاری میشود شماره پین ها از 0 تا 7 میباشند\n\n \n\n30 تا 70 درصد پروژه | پاورپوینت | سمینار | طرح های کارآفرینی و  توجیهی |  پایان-نامه |  پی دی اف  مقاله ( کتاب ) | نقشه | پلان طراحی |  های آماده به صورت رایگان میباشد ( word | pdf | docx | doc )