دانلود پاورپوینت شناخت اعمال اصلی یک روبات هوشمند

\n

روباتهای هوشمند

\n

\n

عنوان های پاورپوینت  : 

\n

\n

شناخت اعمال اصلی یک روبات هوشمند

\n

روباتهای هوشمند

\n

روبات چیست؟

\n

اهمیت روباتها

\n

روبات هوشمند

\n

روباتیک و هوش مصنوعی

\n

روبات صنعتی هوشمند

\n

توانائی های روبات آدم نما

\n

اعمال اصلی یک روبات هوشمند

\n

روشهای مختلف تعامل روبات با محیط

\n

سنسورهای  روباتهای هوشمند

\n

یادگیری در روبات

\n

اهمیت یادگیری

\n

ماهیت یادگیری

\n

تعریف یادگیری

\n

روان‌شناسان عصب‌گرا ویادگیری

\n

یادگیری تقویتی

\n

مثال: یادگیری حرکت در یک محیط ناشناخته

\n

زمینه های تحقیقاتی

\n

روبات خانگی

\n

جواب دهید؟

\n

روبات خانگی

\n

مکان یابی

\n

یافتن هدف

\n

ساختن نقشه محیط

\n

تعامل انسان و روبات برای ساختن نقشه محیط

\n

روبوکاپ چیست؟

\n

تاریخچه مسابقات روبوکاپ

\n

تاریخچه مسابقات روبوکاپ

\n

اهداف مسابقات روبوکاپ

\n

سازمان روبوکاپ

\n

آشنایی با لیگ های مختلف روبوکاپ

\n

لیگ ربات های سونی-نمای کلی بازی

\n

لیگ ربات های اندازه کوچک

\n

لیگ ربات های اندازه متوسط - ربات

\n

لیگ ربات های انسان نما – پنالتی

\n

لیگ ربات های امداد

\n

لیگ نوجوانان

\n

لیگ های شبیه سازی

\n

شبیه سازی روباتهای امداد

\n

سناریوی شبیه سازی

\n

عاملهای امداد

\n

مدلسازی حوادث

\n \n\n \n\n

---

\n\nقسمت ها و تکه های اتفاقی از فایل\n\n \n\nساختن نقشه محیط\n\nتکنولوژی موجود امکان شناسائی خودکار تمام اشیا موجود در محیط را فراهم نمیآورد.\n\nبا این وجود روبات میتواند از طریق تعامل با انسان اطلاعات مختلفی را  از محیط جمع آوری کرده و از آنها در ساختن نقشه محیط استفاده نماید.\n\nاینکار نیاز به توانائی مکالمه با انسان دارد.\n\nتعامل انسان و روبات برای ساختن نقشه محیط\n\nانسان سعی میکند تا با استفاده از مکالمه و اشارات دست محل اشیا و اسامی و سایر مشخصات آنها را به روبات تازه وارد معرفی نماید.\n\nروبات سعی میکند تا با پرسیدن سوالات مورد نیاز تمامی اطلاعات در مورد شئی معرفی شده را کسب و نقشه محیط را بسازد\n\nروبوکاپ چیست؟\n\n(RoboCup(Robot World Cup\n\nمجموعهای از مسابقات و کنفرانس‌ها، محیطی پژوهشی و آموزشی\n\nهدف اولیه:\n\nایجاد تیمی از روبات‌های فوتبالیست که در سال 2050 بتوانند تیم انسانها را شکست بدهند\n\n \n\nفعالیت‌های فعلی:\n\nکنفرانس‌های تخصصی\n\nکنفرانس و مسابقات جهانی روبوکاپ\n\nبرنامههای تحصیلی\n\nتوسعه زیرساخت‌ها\n\nمجموعه مسابقات روبوکاپ\n\nتاریخچه مسابقات روبوکاپ\n\n1992\n\nمطرح شدن ایدهء رباتهای فوتبالیست توسط پروفسورAlan Mackworth  استاد دانشگاه British Columbia\n\nمحققان ژاپنی به صورت مستقل توسعه فوتبال ربات ها و سیستم شبیه سازی را بررسی کردند.\n\n1993\n\nبرگزاری مسابقات Robot J-League در ژاپن توسط Minoru Asada، Yasuo Kuniyoshi و Hiroaki Kitano\n\nاولین فراخوان مسابقات جهانی اعلان و قوانین اولیه مسابقات مشخص شد .\n\nتوسعه نگارش صفر سرور فوتبال به زبان لیسپ و توسعه نگارش اول آن به زبان c++ توسط  Ituski Noda\n\n1995\n\nاولین نمایش عمومی سرور فوتبال\n\nتصمیم به برگزاری مسابقات پیش روبوکاپ 1996 در کنفرانس IJCAI\n\nاعلان رسمی مسابقات 1997 در حاشیه کنفرانس IJCAI97\n\nتاریخچه مسابقات روبوکاپ\n\n1996\n\nبرگزاری کنفرانس IROS-96 در اساکا ژاپن و برگزاری مسابقات پیش روبوکاپ\n\n8 تیم در لیگ شبیه سازی شرکت کردند.\n\nنمایش ربات سایز متوسط\n\n1997\n\nنقطه ی عطفی در تاریخ هوش مصنوعی و رباتیک\n\nشکست قهرمان شطرنج جهان توسط IBM Deep Blue\n\nارسال اولین ربات مسیریاب به مریخ به نام Sojourner\n\nبرگزاری اولین مسابقات و کنفرانس رسمی روبوکاپ\n\nبرگزاری مسابقات با حضور مجموع 40 تیم و 5000 شرکت کننده\n\nاهداف مسابقات روبوکاپ\n\nاهداف\n\nسرعت بخشیدن تحقیقات : وسیلهای برای سرعت بخشیدن تحقیقات در زمینه هوش مصنوعی و روباتیک با ارئه مسائلی جذاب و مشکل\n\nهدف نمادین : مشکل اما دست‌یافتنی\n\nپروژه برجسته:\n\nنمونه: پروژه آپولو\n\nجان اف کندی در 1961: فرود یک انسان در ماه و بازگشت آن به سلامت به زمین\n\nجنبه اقتصادی و یا نظامی مستقیم در کار نیست.\n\n"قدم کوچکی برای یک انسان و قدم بزرگی برای بشریت"\n\nزیراهداف: تعریف هدف کلی روبوکاپ زیر اهداف دیگری ایجاد می‌کند.\n\nتعریف یک مسأله استاندارد: روبوکاپ مسأله ای استاندارد برای آزمایس تئوریها الگوریتم‌ها و معماریهاست.\n\nسازمان روبوکاپ\n\nفدراسیون روبوکاپ\n\nمسئول برگزاری مسابقات رسمی و سالیانه  روبوکاپ\n\nسازمانی بین المللی که در سوئیس ثبت شده است.\n\nدارای ریئس، هیت ریئسه و هیئت اجرایی می باشد.\n\nریس فعلی : Minoru Asada  از دانشگاه اساکا ژاپن\n\nهیئت اجرایی شامل هیئت ریئسه و نمایندگان هر لیگ می باشد.\n\nکمیته های ملی\n\nاسکاندیناوی\n\nآمریکا\n\nفرانسه\n\nایتالیا\n\nآشنایی با لیگ های مختلف روبوکاپ\n\nلیگ های رباتهای واقعی\n\nلیگ ربات های اندازه کوچک\n\nلیگ ربات های اندازه متوسط\n\nلیگ ربات های سونی\n\nلیگ ربات های انسان نما\n\nلیگ ربات های امداد\n\nلیگ نوجوانان\n\nلیگ های شبیه سازی\n\nشبیه سازی فوتبال\n\nشبیه سازی امداد\n\nلیگ ربات های سونی-نمای کلی بازی\n\nلیگ ربات های اندازه کوچک\n\nلیگ ربات های اندازه متوسط - ربات\n\nویژگی های ربات\n\nفضای اشغال شده توسط ربات\n\nاندازه ربات\n\nشکل ربات\n\nوزن ربات\n\nربات های سنگین تر\n\nرنگ ربات\n\nشماره ربات\n\nTop marker\n\nارتباطات\n\nمکانیزم کنترل توپ\n\nلیگ ربات های انسان نما – پنالتی\n\nلیگ ربات های امداد\n\nلیگ نوجوانان\n\nمسابقات\n\nفوتبال\n\nامداد\n\nحرکات موزون\n\nلیگ های شبیه سازی\n\nلیگ شبیه سازی امداد\n\nلیگ شبیه سازی فوتبال\n\nلیگ دو بعدی\n\nلیگ سه بعدی\n\nلیگ مربی\n\nلیگ ارائه\n\nشبیه سازی روباتهای امداد\n\nمسائل و مشکلات عملیات امداد\n\nمدیریت اطلاعات\n\nجمع آوری اطلاعات دریافتی از مکان حادثه\n\nاعتبارسنجی داده ها\n\nایجاد مدلی به روز و کامل از وضعیت مکان حادثه\n\nمدیریت منابع، نیروها، و استراتژی امداد\n\nمشخص کردن وظایف موجود\n\nاولویت دهی وظایف\n\nتخصیص نیرو، و منابع به وظایف مهم\n\nتعیین استراتژی انجام وظایف\n\nمحدودیت انسان به عنوان نیروی امداد\n\n \n\nسناریوی شبیه سازی\n\nعاملهای امداد\n\nعاملهای امداد\n\nنیروهای امداد و مراکز فرماندهی مستقر در محل حادثه\n\nدارای قابلیتهای متفاوت\n\n \n\nهدف نهایی\n\nبه حداقل رساندن آسیبهای جانی\n\nبه حداقل رساندن آسیبهای مالی\n\n \n\nاز طریق\n\nجلوگیری از گسترش آتش\n\nیافتن مصدومین، نجات آنها از زیر آوار و انتقال آنها به پناهگاه\n\nبرقراری جریان نرمال ترافیک شهری\n\nمدلسازی حوادث\n\nاثرات زلزله\n\nفرو ریختن ساختمانها\n\n(Brokenness)\n\nمسدود شدن جاده ها\n\n(Block)\n\nاثرات آتش سوزی\n\nسوختن ساختمانها\n\n(Fieryness)\n\nمصدومیت شهروندان و نیروها\n\n(Health Point)\n\n(Damage)\n\n(Buriedness)\n\n \n\n \n\n30 تا 70 درصد پروژه | پاورپوینت | سمینار | طرح های کارآفرینی و  توجیهی |  پایان-نامه |  پی دی اف  مقاله ( کتاب ) | نقشه | پلان طراحی |  های آماده به صورت رایگان میباشد ( word | pdf | docx | doc )