فایل های مشابه شاید از این ها هم خوشتان بیاید !!!!
توضیحات محصول دانلود پاورپوینت آشنایی با انواع روباتهای هوشمند خودکار و بررسی سیر تحول در کنترل روبات (کد13720)
دانلود پاورپوینت آشنایی با انواع روباتهای هوشمند خودکار و بررسی سیر تحول در کنترل روبات
\nروباتهای هوشمند خودکار
\n\n عنوان های پاورپوینت :
\n\nآشنایی با انواع روباتهای هوشمند خودکار و بررسی سیر تحول در کنترل روبات
\nروباتهای هوشمند خودکار
\nروبات چیست؟
\nتاریخچه
\nسه قانون روباتیک
\nروباتهای صنعتی اولیه
\nروبات انسان نما
\nروباتهای سرگرمی
\nروباتهای فضائی
\nروبات جارو برقی
\nروبات های نظامی
\nاجزا یک سیستم روباتیک
\nمقایسه انسان و روبات
\nانواع روبات
\nروبات صنعتی
\nمزایای استفاده از روبات برای صنایع
\nاجزا یک روبات صنعتی
\nطرح های متداول روباتهای صنعتی
\nکاربرد روباتهای صنعتی
\nروبات صنعتی هوشمند
\nسیر تحول در کنترل روبات
\nسنسورهای روباتهای هوشمند
\nروباتهای متحرک خودکار
\nروباتهای متحرک
\nسه سئوال اصلی در مورد روباتهای متحرک
\nپاسخگوئی به سوالات
\n\n \n\n \n\n
\n\nقسمت ها و تکه های اتفاقی از فایل\n\n \n\nاجزا یک سیستم روباتیک\n\nساختار مکانیکی شامل:\n\nاتصالات بازو وبدنه، چرخها\n\nمحرک ها ئی که باعث حرکت روبوت میشوند نظیر\n\nموتورها\n\nسنسورهای مختلف برای ادراک محیط پیرامون روباتها نظیر:\n\nسنسورهای فاصله، دوربین، لیزر و غیره\n\nیک کنترلر کامپیوتری که سیگنالهای سنسورها را خوانده و با پردازش اطلاعات بتواند فرامین لازمه را برای محرک ها ایجاد نماید.\n\nمقایسه انسان و روبات\n\nانواع روبات\n\nمعمولا روباتها به دو دسته تقسیم بندی میشوند:\n\nروبات صنعتی\n\nروباتهای صنعتی معمولا از یک سری اتصالات که توسط محورهای چرخشی و یا لغزنده به هم وصل شده اند ساخته میشوند. این روباتها دارای درجه های آزادی مختلفی بوده و برای مقاصدی نظیر گرفتن اشیا، جابجائی اجسام، جوشکاری، رنگ کاری ، مونتاژ و غیره بکار میروند.\n\nمزایای استفاده از روبات برای صنایع\n\nاستفاده از روباتها در صنایع منافع زیادی به همراه داشته است از جمله:\n\nافزایش تولید\n\nانعطاف پذیری در تولید\n\nقابلیت اطمینان زیاد\n\nدقت در تولید\n\nبالا بردن کیفیت محصولات\n\nایمنی محیط کار بواسطه جایگزینی انسان در محیط های خطرناک\n\n....\n\nاجزا یک روبات صنعتی\n\nBase\n\nShoulder\n\nElbow\n\nWrist\n\nTool-plate\n\nEnd-effecter (not shown)\n\n \n\nطرح های متداول روباتهای صنعتی\n\nCartesian\n\nکاربرد روباتهای صنعتی\n\nروبات صنعتی هوشمند\n\nسیر تحول در کنترل روبات\n\nسنسورهای روباتهای هوشمند\n\nVision\n\nبرای دریافت محیط پیرامون\n\nVoice\n\nبرای صحبت با آدمی\n\nTactil\n\nبرای حس وحود اشیا در سر راه مسیر\n\nForce\n\nبرای تشخیص نیرو در کاربردهائی نظیر مونتاژ\n\nروباتهای متحرک خودکار\n\nدارای چرخ، پا، شنی و یا مکانیزم های دیگری برای حرکت در محیط هستند\n\nدر محیط هائی حرکت میکنند که غالبا ناشناخته هستند\n\nاز اینرو نمیتوان آنها را نمیتوان برای انجام کارهای از پیش دانسته برنامه ریزی نمود\n\nاین روباتها باید به سنسورهای دقیقی مجهز باشند تا بتوانند محیط را شناسائی و از برخورد با اشیا جلوگیری نمایند\n\nروباتهای متحرک\n\nویژگیهای اصلی\n\nقابلیت جابجائی : در محیط میتوانند حرکت کنند.\n\nحد معینی از خودکار بودن\n\nقابلییت درک محیط توسط سنسورها\n\n \n\n \n\n30 تا 70 درصد پروژه | پاورپوینت | سمینار | طرح های کارآفرینی و توجیهی | پایان-نامه | پی دی اف مقاله ( کتاب ) | نقشه | پلان طراحی | های آماده به صورت رایگان میباشد ( word | pdf | docx | doc )
