دانلود پاورپوینت آشنایی با تعریف ماشین‌ها و مکانیزم‌ها و بررسی اجزاء تشکیل دهنده مکانیزم‌ها و تجهیزات جانبی مکانیزم‌ها

\n

مکانیسم ها(مکانیک- ماشین آلات)

\n

\n

عنوان های پاورپوینت  : 

\n

\n

آشنایی با تعریف ماشین‌ها و مکانیزم‌ها و بررسی اجزاء تشکیل دهنده مکانیزم‌ها و تجهیزات جانبی مکانیزم‌ها

\n

مکانیسم ها(مکانیک- ماشین آلات)

\n

سر فصلها:

\n

مروری بر مفهوم درجه آزادی، سینماتیک و فیزیک حرکات نسبی؛ انواع حرکت( انتقالی- دورانی-مارپیچی-کروی-تناوبی و...)

\n

تعریف ماشینها و مکانیزمها؛ انواع مکانیزمها

\n

اجزاء تشکیل دهنده مکانیزمها، تجهیزات جانبی مکانیزمها

\n

دیاگرامهای سینماتیکی؛ سینماتیک معکوس(برگردان)

\n

درجه آزادی و رابطه سازی مکانیزمها

\n

مکانیزمهای میله ای و انواع آنها

\n

روش ترسیمی

\n

مکانیسم های خاص (جابجایی ؛رفت و برگشتی و...)

\n

\n \n\n

---

\n\nقسمت ها و تکه های اتفاقی از فایل\n\n \n\nدیاگرامهای سینماتیکی؛ سینماتیک معکوس(برگردان)\n\nدر آنالیز حرکت یک مکانیزم تصور حرکت اعضای مختلف در مجموعه مونتاژ شده (مکانیزم) مشکل است؛ درحالیکه نمایش آناتومی گونه (اسکلت فرم) اعضای مکانیزم که طی آن اندازه ها و حرکت نسبی آنها نمایش داده می شود و به آن ”دیاگرام سینماتیکی“ گویند مشکل فوق را حل می نماید؛ شبیه نمودار مدارات الکتریکی یا خطوط لوله و...\n\nیک نمودار سینماتیکی با یک مقیاس مناسب در مقایسه با ابعاد واقعی رسم و در آن میله ها شماره گذاری و گره ها با حروف شناخته می شوند، شماره میله ها از قاب بعنوان میله شماره 1 شروع می گردد. نمادهای مربوط به اعضای مختلف مکانیزمها در دیاگرام سینماتیکی بشرح جدول زیر می باشد:\n\nمسایل نمونه برای دیاگرامهای سینماتیکی\n\nمثال 1: شکل 1.7 یک کاتر که برای برش بوردهای ورقه ای مدارات الکترونیکی بکار می رود را نشان می دهد. دیاگرام سینماتیکی آن بشرح زیر است:\n\nمراحل حل:\n\nتعیین قاب؛ یکی از اعضا را بعنوان قاب در نظر گرفته که حرکت سایر اعضا نسبت به آن رسم می شود. در اغلب موارد قاب همان زمین فرض می شود. دراین مسئله پایه اصلی که به میز پیچ شده را قاب و عضو شماره 1 می نامیم.\n\nتعیین سایر اعضای مکانیزم؛ مشاهده و بررسی دقیق حاکی از وجود سه عضو متحرک است:\n\nعضو شماره 2: دسته\n\nعضو شماره3: تیغه برش\n\nعضو شماره 4: میله ارتباطی بین دسته و تیغه برش\n\nتعیین اتصالات (گره ها): اتصال پین سه عضو فوق را به یکدیگر متصل می کند؛ که با حروف A تا C نامگذاری شده است. همچنین حرکت لغزشی تیغه بر روی پایه به سمت بالا و پایین نیز با اتصال D نمایش داده شده است.\n\nتعیین نقطه مطلوب: نهایتا حرکت انتهای دسته مطلوب می باشد. بنابراین این نقطه را نقطه مطلوب X می نامیم.\n\nرسم دیاگرام سینماتیکی: مطابق شکل 1.8 زیر:\n\nمثال 2: شکل 1.9 یک انبر قفلی را نشان می دهد. دیاگرام سینماتیکی آن بشرح شکل 1.10 است:\n\nسینماتیک معکوس\n\nانتخاب یک عضو بعنوان قاب در برخی مکانیزمها از جمله مثال دوم دلخواه است، این درحالیست که انتخاب یک عضو تاثیری در حرکت نسبی اعضا نسبت بهم ندارد. البته حرکت مطلق اعضا ممکن است تغییر نماید اما در چنین مسائلی که حرکت نسبی تغییر نمی نماید مسئله را سینماتیک معکوس نامند.\n\nدرجه آزادی و رابطه سازی مکانیزمها\n\nدرجه آزادی(F): تعداد راستاهای مستقل حرکتی و یا تعداد ورودیهای مستقل مورد نیاز جهت تعیین دقیق موقعیتهای تمام اعضا و میله های مکانیزم نسبت به زمین و یا تعداد عملگرهای مورد نیاز برای کارکرد مکانیزم را درجه آزادی گویند. هم چنین تعداد درجه های آزادی یک مکانیزم را تحرک پذیری (قابلیت تحرک) مکانیزم گویند.\n\nاگر وضعیت یک مکانیزم با موقعیت یک میله مشخص گردد آنرا یک درجه آزادی گویند. بازوهای روباتها می توانند سه و یا تعداد بیشتری درجه آزادی داشته باشند.\n\nمعادله گروبلر:\n\nF=3(n-1)-2jp-2jh\n\nn تعداد میله ها(اعضا)؛  jp تعداد اتصالات ابتدایی(پین یا اتصالات لغزشی)؛ jh تعداد اتصالات مرتبه بالا(بادامک یا دنده)؛\n\nمکانیزمهای یک درجه آزادی را مکانیزمهای مقید نامند.\n\nمکانیزمهای با درجه آزادی صفر یا منفی را مکانیزمهای قفل شده گویند. (درجه آزادی صفر همان سازه است؛ مثلا خرپا سازه ای متشکل از میله های ساده با اتصالات پین و درجه آزادی صفر است)\n\nمکانیزمهای با بیش از یک درجه آزادی را نامقید نامند مانند روباتها، جراثقالها و ....\n\nمثال 1: شکل 1.12 یک کلمپ تاگل را نشان می دهد. دیاگرام سینماتیکی آن و درجه آزادی بشرح زیر است:\n\nn=4, jp=4 pins, jh=0\n\nF= 3(4-1)-2(4)-0=1\n\nفقط یک عضو محرک (عملگر) که همان دسته است وجود دارد که حرکت آن دقیقا حرکت سایر اعضا را مشخص می نماید.\n\nمثال: شکل 1.14 یک خردکن زباله را نشان می دهد. با انتخاب نقطه انتهایی دسته بعنوان نقطه مطلوب دیاگرام سینماتیکی و درجه آزادی را محاسبه کنید.\n\nمکانیزمهای میله ای و انواع آنها\n\nیکی از ساده ترین انواع مکانیزمها نوع میله ای است که نوع چهار میله ای ساده ترین، متداولترین و مفیدترین آنهاست. این نوع مشتمل بر چهار میله بعنوان اعضا که یکی از آنها همان قاب، یکی محرک، یکی پیرو و دیگری رابط است که این میله ها با چهار پین به یکدیگر متصل شده اند. شکل زیر مکانیزم شیشه پاک کن عقب خودرو را بهمراه دیاگرام سینماتیکی آن نشان می دهد.\n\nn=4 ; jp =4 pins, jh =0\n\nF=3(4-1)-2(4)-0=1\n\nانواع مکانیزمهای چهار میله ای\n\nمکانیزم چهار میله ای با لنگهای موازی:\n\nمکانیزم چهار میله ای با لنگهای مساوی و غیر موازی:\n\nانواع مکانیزمهای چهار میله ای-ادامه\n\nمکانیزم لنگ-آونگ(crank and rocker):ورودی، لنگ، کامل دوران نموده که طی آن خروجی، آونگ، حرکت نوسانی دارد مانند شیشه پاک کن اتومبیل. کوتاهترین عضو قاب است.\n\nانواع مکانیزمهای چهار میله ای-ادامه\n\nمکانیزم لنگ-لنگ(double crank ; drag link):ورودی، لنگ، کامل دوران نموده که طی آن خروجی، لنگ، نیزحرکت دورانی کامل و هم جهت دارد. کوتاهترین عضو قاب است.\n\nانواع مکانیزمهای چهار میله ای-ادامه\n\nمکانیزم آونگ-آونگ(double rocker):ورودی و خروجی نمی توانند بطور کامل دوران داشته باشند و بین دو حد محدود می شوند. درواقع این میله رابط است که دوران کامل دارد. عضو مقابل کوتاهترین عضو قاب است.\n\nانواع مکانیزمهای چهار میله ای-ادامه\n\nمکانیزم آونگ سه گانه(triple rocker):هیچیک از میله ها بطور کامل دوران نداشته و همه آنها حرکت نوسانی دارند.\n\nمکانیزم لنگ- لغزنده(slider-crank):\n\nانواع مکانیزمهای چهار میله ای-ادامه\n\nمکانیزم رفت و آمدی(scotch yoke):\n\nانواع مکانیزمهای چهار میله ای-ادامه\n\nمکانیزم با برگشت سریع(quick return):صفحه تراش، ویت ورث،لنگ دورانی دوبل\n\nانواع مکانیزمهای چهار میله ای-ادامه\n\nانواع مکانیزمهای چهار میله ای-ادامه\n\nمکانیزم خط مستقیم: مکانیزم وات\n\nمکانیزمهای موازی: پانتوگراف\n\nانواع مکانیزمهای چهار میله ای-ادامه\n\nمکانیزم تاگل\n\nکوپلینگ الدهام\n\nانواع مکانیزمهای چهار میله ای-ادامه\n\nمفصلهای اونیورسال\n\nانواع مکانیزمهای چهار میله ای-ادامه\n\nمکانیزمهای نوبه ای:چرخ ژنوا، جغجغه ها\n\nمعیار هندسی گراشف\n\nروابط زیر ارتباط طول میله های یک مکانیزم چهار میله ای را نشان می دهد:\n\nS=طول کوتاهترین میله\n\nL= طول بلندترین میله\n\nP= طول یکی از میله های میانی\n\nq=طول میله میانی دیگر\n\nبر اساس معیار گراشف مکانیزم چهار میله ای دارای حداقل یک میله چرخان(حرکت دورانی کامل) است اگر:\n\nS+lp+q\n\nو برعکس، سه میله غیر قاب نوسان می کنند اگر:\n\nS+l>p+q\n\n \n\n \n\n \n\n30 تا 70 درصد پروژه | پاورپوینت | سمینار | طرح های کارآفرینی و  توجیهی |  پایان-نامه |  پی دی اف  مقاله ( کتاب ) | نقشه | پلان طراحی |  های آماده به صورت رایگان میباشد ( word | pdf | docx | doc )