دانلود پاورپوینت آشنایی با سیستم، محیط، و قوانین شبیه سازی امداد

\n

شبیه سازی رباتهای امدادگر

\n

\n

عنوان های پاورپوینت  : 

\n

آشنایی با سیستم، محیط، و قوانین شبیه سازی امداد

\n

RoboCup Rescue Simulation

\n

روند ارائه

\n

فهرست مطالب

\n

وظایف

\n

اعمال نیروی پلیس

\n

سناریوی شبیه سازی

\n

پلیس‌

\n

اطلاعات

\n

تفاوت همکاری پلیس‌ها با دو عامل دیگر

\n

به چه صورت می‌توان تقسیم کار کرد؟

\n

اشکالات و راهحل‌های

\n

اولویت‌دهی جاده

\n

\n \n\n \n\n

---

\n\nقسمت ها و تکه های اتفاقی از فایل\n\n \n\nتفاوت همکاری پلیس‌ها با دو عامل دیگر:\n\nبهتر است همه آنها بر روی یک جاده کار نکنند\n\nبه خاطر حفظ فاصله همه عامل‌ها نمی‌توانند بر روی جاده مورد نظر قرار گیرند.\n\nپاک کردن یک Block برای هر عامل زمان کوتاهی است\n\nباعث به وجود آمدن ترافیک می‌شوند.\n\nدرنتیجه همکاری پلیس‌ها باید به صورت تقسیم کار باشد.\n\nبه چه صورت می‌توان تقسیم کار کرد؟\n\nبه چه صورت می‌توان تقسیم کار کرد؟\n\nتخصیص دادن تعدادی جاده خاص به هر عامل\n\nتقسیم جادهها براساس نزدیک بودن هر عامل به آن جاده تقاضا شده:\n\nعیب:\n\nدر صورتی که در ابتدای کار بعضی عامل‌ها پهلوی هم باشند برای هر دو یک کار معین می‌شود.\n\nتلف شدن وقت بعضی از عامل‌ها چون از نقاط بحرانی دور هستند.\n\nتقسیم جادهها براساس اسم آنها (ID):\n\nبه علت توزیع تصادفی IDها- خیابان‌ها، خیابان‌های همسایه دارای IDهای نزدیک به هم نیستند. در نتیجه وقت بیشتر عامل‌ها صرف عبور و مرور می‌شود.\n\nبه چه صورت می‌توان تقسیم کار کرد؟\n\nتقسیم جادهها براساس مختصات جغرافیایی و ایجاد مناطق شهری\n\nمراحل: در عامل مختصات خود را به مرکز پیغام داده و منطقه خود را می‌گیرد و از روی منطقه و تعداد مناطق خیابان‌ها خود را استخراج می‌کند\n\nاشکالات و راهحل‌های\n\nاشکالات و راهحل‌های این روش\n\nبعضی از جادهها امکان داشت که در هیچ منطقی قرار نگیرد\n\nراه حل: همپوشانی مناطق با یکدیگر\n\nانتساب هر منطقه به یک عامل:\n\nدر ابتدا این عمل به صورت تصادفی صورت می‌گرفت:\n\nحسن: چون عامل پلیس نزدیکترین راه را انتخاب می‌کرد و در راه خود هر بلاکی که وجود داشت را پاک می‌کرد این خود باعث باز شدن راههای اصلی می‌شد.\n\nعیب: دیر نجات دادن عامل‌های گیر افتاده در جادههای بسته\n\nمثال: فرض کنید پلیس که در ابتدا در منطقه 10 بود منطقه 1 برای آن مشخص شده و در منطقه 1 دو آتش‌نشان در جاده مسدود گیر افتادهاند و آتش کوچکی در این منطقه وجود دارد که این دو می‌توانند در ابتدا خاموش کنند. دیر رسیدن پلیس باعث؟\n\nانتساب نزدیکترین منطقه به هر عامل:\n\nرسیدگی سریع‌تر به درخواست‌های عامل دیگر.\n\nاشکالات و راهحل‌های\n\nعادلانه تقسیم نشدن خیابان‌ها بین عامل‌ها و یکسان نبودن میزان مسدود بودن خیابان‌ها:\n\nراه حل:\n\nهنگامی که یک عامل به تمام خیابان‌ها ناحیه خود رسیدگی کرد و مسدود شدگی آنها را از بین برد به نزدیکترین ناحیهای که عامل مربوط به آنها هنوز وظیفه خود را انجام نداده است برای کمک کردن می‌رود.\n\nاطلاع دادن باز شدن تمام جادههای آن منطقه به بقیه عامل‌ها:\n\nدیگر عامل‌ها به این منطقه برای کمک نیایند.\n\nهمه عامل‌ها جادههای این منطقه را باز در نظر گرفته و جهان خود را بروز کنند.\n\nتوجه: برای اطلاع رسانی فقط دادن شماره منطقه کافی است.\n\nاولویت‌دهی جاده\n\nطرز اولویت‌دهی جادههای شهر به ترتیب اولویت\n\nبراساس تقاضاهای گیر افتادن عاملها\n\nبراساس تعداد در خواست‌های باز شدن یک راه\n\nجادههای اطراف پناهگاهها\n\nجادههای اطراف آتش‌ها تا شعاع 30m\n\nجادههای اطراف خانههای مصدومین\n\nجادههایی که اولویت آنها قبل از مسابقه به صورت offline حساب شده است که برای این کار به عنوان مثال می‌توان به کمک الگوریتم فلوید کوتاهترین مسیرهای بین هر نقطه را پیدا کرد و بعد خیابان‌هایی که بیشترین استفاده در این کوتاهترین مسیرها را دارند استخراج کنیم و برای آنها اولویت بیشتری قائل شویم.\n\nجادههایی که هنوز ملاقات نشدهاند.\n\nاولویت‌دهی جاده\n\nنکته:\n\nهنگامی که جادهها تقسیم می‌شوند تنها عاملی که در این خیابان‌ها اختصاص داده شده است بر روی خیابان‌ها خودش کار می‌ند. اما بعضی از تیم‌ها تمام عامل‌ها خود را در این تقسیم‌بندی شرکت نمی‌دهند و تعدادی از آنها را برای باز کردن جادههای اصلی و جادههای مهم قرار می‌دهند با اینکه ممکن است در آن زمان بازدهی سیستم کاهش یابد ولی در کل به علت آنکه از این خیابان‌ها در آینده نزدیک استفاده می‌شود کارآیی سیستم افزایش می‌یابد که برای تشخیص جادههای مهم از موارد اشاره شده و استفاده می‌کنند.\n\n \n\n \n\n30 تا 70 درصد پروژه | پاورپوینت | سمینار | طرح های کارآفرینی و  توجیهی |  پایان-نامه |  پی دی اف  مقاله ( کتاب ) | نقشه | پلان طراحی |  های آماده به صورت رایگان میباشد ( word | pdf | docx | doc )