دانلود پاورپوینت آشنایی با ساختار مکان یابی منبع نوری به کمک میکروکنترلر

\n

مکان یابی منبع نوری به کمک میکروکنترلر ATmega16

\n

\n

عنوان های پاورپوینت  : 

\n

\n

آشنایی با ساختار مکان یابی منبع نوری به کمک میکروکنترلر

\n

مکان یابی منبع نوری به کمک میکروکنترلر ATmega16

\n

ترازوی دیجیتال

\n

قبله نمای الکتریکی

\n

مدار فاصله سنج التراسونیک(سونار)

\n

طراحی و ساخت یک ربات کنترل  از راه دور بوسیله برد های قابل برنامه ریزی SARDتحت استاندارد ‌ZigBee

\n

دیگر پروژه ها

\n

\n \n\n \n\n

---

\n\nقسمت ها و تکه های اتفاقی از فایل\n\n \n\n"مکان یابی منبع نوری به کمک میکروکنترلر ATmega16"\n\nراه اندازی موتور Servo\n\nبه کارگیری باطری خورشیدی\n\nساخت اجزا سخت افزاری لازم از قبیل پورت Programmer میکروکنترلر\n\nبرنامه نویسی در محیط CodeVision جهت برنامه ریزی میکروکنترلر\n\nطراحی شماتیک و PCB مدار\n\nساخت قسمت های مکانیکی مدار از قبیل جعبه محتوی باطری خورشیدی\n\n"مکان یابی منبع نوری به کمک میکروکنترلر ATmega16"\n\nیک منبع نوری (در این پروژه از لامپ 200 وات استفاده شده است) در یک فاصله مشخص از یک سنسور نوری و یا باطری خورشیدی قرار می گیرد. بر اساس این فاصله، مقدار ولتاژ ایجاد شده توسط این باطری اندازه گیری می شود.\n\nاین ولتاژ بستگی به زاویه ی قرارگیری پرتو نوری ساطع شده از منبع و خط عمود بر صفحه ی سنسور دارد. هرچه این زاویه به صفر نزدیکتر باشد، شدت نور دریافت شده بیشتر و در نتیجه آن ولتاژ تولید شده توسط باطری بیشتر خواهد بود.\n\nهدف  در این پروژه مکان یابی منبع نوری است به طوری که بیشترین مقدار ولتاژ توسط باطری تولید شود.\n\n"مکان یابی منبع نوری به کمک میکروکنترلر ATmega16"\n\nبه منظور حرکت دادن سنسور و چرخش آن در یک بازه  معین، از یک موتور Servo استفاده شده است.\n\nبازه ی چرخش موتور مورد استفاده  در این پروژه تا 160 درجه قابل اطمینان می باشد و همین بازه به عنوان بازه­ی عملیاتی مورد استفاده قرار گرفته است.\n\nدر این صورت مکان منبع نوری باید در فاصله ی این زوایا نسبت به موتور و باطری خورشیدی قرار بگیرد و موتور نیز می بایست با حرکت در این بازه و تغییر مکان باطری، بر اساس فرمان های رسیده از طرف میکرو، منبع نور را محل یابی کند.\n\n"مکان یابی منبع نوری به کمک میکروکنترلر ATmega16"\n\nمیکرو پس از توقف موتور در هر مقطع، با فاصله 20 میلی ثانیه و به تعداد سه بار از ولتاژ خوانده شده توسط باطری نمونه برداری می کند و سیگنال آنالوگ را به دیجیتال تبدیل می کند. مقدار دیجیتال در نظر گرفته شده توسط باطری در هر مقطع، میانگین این سه مقدار خوانده شده است.\n\n"مکان یابی منبع نوری به کمک میکروکنترلر ATmega16"\n\nبا شروع کار و ریست شدن سیستم، موتور، باطری را به نقطه ی اولیه یعنی صفر درجه منطقی منتقل می کند. سپس بدون توجه به محل قرارگیری منبع نوری، یک بار به­طور کامل، 160 درجه را جاروب کرده  و مقادیر شدت نور را که توسط باطری تولید شده و به مبدل آنالوگ به دیجیتال میکرو منتقل شده است را در هر مورد با مقدار ماکسیمم بدست آمده تا آن مرحله مقایسه می­کند. در انتهای این مسیر مقدار بدست آمده، بیشترین مقداری است که باطری در طی این مسیر تولید کرده است و این مقدار به عنوان مقدار مرجع مورد استفاده قرار می­گیرد. علاوه بر این محلی هم که باطری این مقدار بیشینه را تولید کرده است نیز ذخیره می­شود.\n\nترازوی دیجیتال\n\nهدف از این پروژه طراحی یک ترازوی دیجیتالی، با قابلیت اندازه گیری  وزن تا حداکثر 1 kg می باشد. این سیستم توسط یک حسگر وزن(load cell)، وزن  جسم مربوطه را اندازه گیری کرده و روی صفحه نمایش نشان می دهد.\n\nدر این پروژه کاربر با استفاده از یک سنسور فشار، وزن اجسام را حس کرده و متناسب با فشار جسم ولتاژی را در خروجی تولید می کند، این ولتاژ آنالوگ توسط یک تقویت کننده تقویت شده و از طریق مبدل آنالوگ به دیجیتال پورت A میکرو به حالت دیجیتال در آمده و توسط صفحه نمایش نشان داده می شود.\n\nترازوی دیجیتال\n\nقبله نمای الکتریکی\n\nدر این پروژه بر اساس ورودی یک سنسور به ATMEGA16 ، جهت قطب را به کمک نرم افزار بدست می آوریم. در استفاده از این سنسور calibration بسیار مهم است.\n\nبعد از بدست آوردن جهت شمال و جنوب، راستای قبله را به دست می آوریم.\n\nمدار فاصله سنج التراسونیک(سونار)\n\nکاربرد خاص مدار مورد بحث یافتن فاصله ی این شی با اشیا روبروی خود بوسیله سنسورهای اولتراسونیک میباشد. از این مدارها در حال حاضر در صنعت خودروسازی (با نام صنعتی سونار) و همچنین در روبوتیک جهت تشخیص فاصله روبوت ها با موانع روبرو استفاده می شود\n\n \n\n \n\n \n\n30 تا 70 درصد پروژه | پاورپوینت | سمینار | طرح های کارآفرینی و  توجیهی |  پایان-نامه |  پی دی اف  مقاله ( کتاب ) | نقشه | پلان طراحی |  های آماده به صورت رایگان میباشد ( word | pdf | docx | doc )