دانلود پاورپوینت آشنایی با موتور پله ای و بررسی  مشخصه های اساسی آن‌ها

\n

Stepper Motorsموتورهای پله ای

\n

\n

عنوان های پاورپوینت  : 

\n

\n

\n

آشنایی با موتور پله ای و بررسی  مشخصه های اساسی آن‌ها

\n

Stepper Motorsموتورهای پله ای

\n

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن کدامند؟

\n

مزایای موتور پله ای:

\n

معایب موتور پله ای:

\n

انواع موتور های پله ای

\n

رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE

\n

آهنربای دایمی PERMANENT MAGNET

\n

HYBRID هیبرید

\n

سیم پیچی موتورMOTOR WINDINGS

\n

سیم پیچی تک رشته ای UNIFILAR

\n

سیم پیچی دو رشته ایBIFILAR

\n

STEP MODES مد های پله

\n

Full Step

\n

Half Step

\n

Micro Step

\n

ملاحظات طراحیdesign consideration

\n

اندوکتانس Inductance

\n

ارتباطات سری و موازی

\n

ولتاژ درایور

\n

سختی موتور

\n

گرمای موتور

\n

سیستم درایو

\n

توالی ساز منطقی

\n

کنترلر ورودی

\n

انواع توالی سازها

\n

استفاده از یک ریزپردازنده

\n

برنامه ای برای درایو با استفاده از Z80

\n

انواع درایور

\n

Unipolarدرایور

\n

درایور Bipolar Chopper

\n

درایور R/L

\n

حذف کننده دیودی

\n

حذف کننده دیود - مقاومت

\n

حذف کننده دیود زنر

\n

حذف کننده خازنی

\n

کاربرد موتورهای پله ای

\n

چاپگر

\n

رسام های گراف

\n

درایو های دیسک سخت

\n

ماشین های فاکس

\n \n\n \n\n

---

\n\nقسمت ها و تکه های اتفاقی از فایل\n\n \n\nتوالی ساز منطقی\n\nهنگامیکه یک پالس فرمان پله به توالی ساز منطقی اعمال می شود، حالات ترمینال های خروجی تغییر می کند تا درایور، موتور را طوری کنترل کند که موتور به اندازه یک زاویه پله در جهت فرمان داده شده بچرخد.\n\nجهت چرخش از حالت منطقی در ورودی direction مشخص می شود.\n\nبه طور مثال سطح H برای جهت ساعتگرد و سطح L برای جهت پاد ساعتگرد می باشد.\n\nدر برخی کاربردها توالی ساز منطقی تک جهته می باشد و هیچ ترمینال سیگنال جهتی ندارد.\n\nکنترلر ورودی\n\nوقتی حرکت با دو یا چند پله انجام می شود، یک قطار پالس مناسب لازم است تا قبل از توالی ساز منطقی قرار گیرد.\n\nاین مدار منطقی که قطار پالس را ایجاد می کند کنترلر ورودی نامیده می شود.\n\nدر کاربردهای پیچیده، کار کنترلر ورودی توسط یک ریزپردازنده انجام می شود که قطار پالسی را برای افزایش سرعت، کاهش سرعت، چرخش  در موتور به صورت کارا و قابل اطمینان تولید می کند.\n\nانواع توالی سازها\n\nدو نوع ساده از این توالی ساز را می توان تنها با دو JK-FF برای حالت تک جهته ساخت.\n\nاگر Q1 در سطح H باشد،سیم پیچی Ph A تحریک شده است.\n\nاگر Q1 در سطح L باشد، سیم پیچی Ph A تحریک نشده است.\n\nمدارهای a,b از جهت ترتیب تحریک مخالف هم هستند.\n\nجهت مدار a ساعتگرد و مدار b پادساعتگرد.\n\nشکل 15یک توالی ساز دو جهته را برای روش دو فاز در تحریک نشان می دهد.و شامل دو بخش سوئیچینگ و جهت است.\n\nبه ازای فرمان جهت سطح H ، C=Ph A و به ازای فرمان جهت سطح L ،\n\nC=Ph notA می شود.\n\nاستفاده از یک ریزپردازنده\n\nاز یک ریزپردازنده می توان برای تولید هر نوع از توالی با استفاده از نرم افزار استفاده کرد.\n\nشکل شماره 16 سیستمی است که از یک ریزپردازنده Z80 استفاده می کند.\n\nدر این سیستم دستورات پله و جهت به جای اعمال یک قطار پالس، در برنامه ای در حافظه ثبت شده اند.\n\nیک پورت خروجی که آدرس آن در اینجا 0FDH می باشد، برای فرستادن سیگنال های سوئیچینگ مورد استفاده قرار گرفته است.\n\nاستفاده از یک ریزپردازنده به عنوان توالی ساز منطقی و اتصال بین بیت های پورت خروجی و ترانزیستوزها\n\nاستفاده از 4 بیت کم ارزش تر برای درایو 4 ترانزیستور در یک موتور هیبرید دو فاز\n\nبرنامه ای برای درایو با استفاده از Z80\n\n;******Initialization******\n\nORG 8000H; شروع می کند 8000h برنامه را از آدرس\n\nLD B,01H; بار می کند B اولین داده تحریک را در\n\nLD  C,0FDH ; بار می کند C پورت خروجی را در\n\nOUT(C),B; موتور را با خروجی قرار دادن پورت\n\n0FD تحریک می کند\n\nLDE,200;داده زمان 200\n\nCALL TIMER\n\nLD E,1; 100 Hz نرخ پله\n\n;****Continuous Drive of Motor****\n\nLOOP1: CALL    STP4L ; کارکرد را فرا می خواند. 4 فاز تمام پله\n\nOUT (C),B;موتور را با دادن فرمان جدید حالت تحریک می چرخاند\n\nCALL TIMER;زیر برنامه تایمر را فرا می خواند\n\nJP LOOP1\n\n;****TIMER Subroutine****\n\nTIMER: PUSH BC\n\nPUSH    DE\n\nLOOP2: LD D,60\n\nLOOP3: LD B,46\n\nLOOP4: DEC B\n\nJPNZ,LOOP4\n\nDECD\n\nJPNZ,LOOP3\n\nDEC E\n\nJPNZ,LOOP5\n\nPOPDE\n\nPOPBC\n\nRET\n\nLOOP5:LD D,4\n\nNOP\n\nNOP\n\nLOOP6:DEC D\n\nJPNZ,LOOP6\n\nJPLOOP2\n\n;****Function Subroutine****\n\nSTP4L:RLC B ;چهار فاز چپ\n\nRET\n\nSTP4R:RRC B  ;چهار فاز راست\n\nRET\n\nانواع درایور\n\nبرای کاربرد های صنعتی اساسا سه نوع تکنولوژی درایور وجود دارد.\n\nهمه درایورها برای تبدیل پله و سیگنال جهت که ازIndexer می آید به یک پالس الکتریکی به موتور از یک Translator استفاده می کنند.\n\nاختلاف اساسی در روش تحریک سیم پیچ موتور است.\n\nمداری که سیم پیچ موتور را تحریک می کند Switch Set نامیده میشود.\n\nانواع درایور های موتور عبارتند از:\n\nUnipolar\n\nBipolar\n\nR/L\n\nUnipolarدرایور\n\nنام Unipolar از این واقعیت سرچشمه می گیرد که جریان، محدود به حرکت در یک جهت است.\n\nمدار Switch Set درایور Unipolar ، ساده و کم هزینه است.\n\nمشکل استفاده از مدار Unipolar قابلیت محدود  برای تحریک تمامی سیم پیج ها در یک زمان است.در نتیجه مقدار گشتاور تا حدود 40% در مقایسه با دیگر تکنولوژی های درایور کاهش می یابد.\n\nاین درایور ها برای کاربردهایی که سرعت پله پائینی دارند مناسب است.\n\nدرایور Bipolar Chopper\n\nاین مدار پرمصرف ترین درایور در کاربردهای صنعتی است.\n\nبا اینکه طراحی سیستم های موتور پله ای با درایور Chopper Bipolar بسیار پر هزینه می باشد اما باعث می شوند این سیستم ها کارایی و راندمان بسیار بالایی دارند.\n\nبه جای استفاده از دو منبع تغذیه،درایور Bipolar Chopper از یک مجموعه Switching Transistor اضافی استفاده می کند.\n\nاین درایورها از یک پل 4 ترانزیستوری به همراه دیود و یک مقاومت ساخته شده اند که از آنها برای نگهداری ولتاژ فیدبک متناسب با جریان موتور استفاده می شود.\n\nسیم پیچ موتورهایی که از درایورChopper Bipolar استفاده می کنند با روشن شدن یک  مجموعه از Switching Transistor ها به طور  کامل تحریک می شوند.\n\nمقاومت، افزایش جریان را تا جایی کنترل می کند که به سطح مورد نیاز برسد.\n\nدر این لحظه Switching Transistor های بالایی باز می شوند و جریان در سیم پیچ موتور توسط سوئیچ ترانزیستورهای پایین و دیود حفظ می شود.\n\nبا گذشت زمان ، مادامیکه موتور به وضعیت از پیش تعیین شده برسد، جریان کاهش می یابد و در این زمان پروسه پایان می یابد.\n\nاین اثر جدا کردن منبع باعث می شود که همواره مقدار صحیحی از جریان و ولتاژ در موتور باشد.\n\nدرایور R/L\n\nاین نوع درایور با توجه به استاندارد های امروزه یک تکنولوژی قدیمی است. اما هنوز در بعضی کاربردهای با توان پایین وجود دارد.زیرا بسیار ساده و کم هزینه هستند.\n\nاشکال این درایور آنست که تقریبا 10 برابر مقدار جریانی که موتور برای داشتن سرعت مناسب و فعالیت مفید نیاز دارد ، مصرف می کند.\n\nاین مساله باعث می شود که مقدار گرمای زیادی تولید شود.\n\nبرای راه اندازی مدار از منبع تغذیه DC استفاده میشود.\n\nسیگنال های خروجی یک توالی ساز منطقی به ترمیتال های ورودی این درایور منتقل می شود که بوسیله آنon/off  بودن سیم پیچی های موتور کنترل می شود.\n\nهنگامیکه ترانزیستو شکل 21 قطع می شود، یک ولتاژ بالا ناشی از L(di/dt) بوجود می آید و این ولتاژ به ترانزیستور آسیب می رساند.\n\nروش های مختلفی برای جلوگیری از این ولتاژ ضربه ای و محافظت از مدار وجود دارد:\n\nحذف کننده های دیودی\n\nحذف کننده دیود – مقاومتی\n\nحذف کننده دیود زنر\n\nحذف کننده خازنی\n\nحذف کننده دیودی\n\nاگر دیودی به صورت موازی با سیم پیچی قرار داده شود، جریان بعد از خاموش شدن ترانزیستور جاری می شود و جریان به مرور زمان از بین خواهد رفت.\n\nدر این طرح به هنگام خاموش شدن ترانزیستور تغییر بزرگی در جریان بوجود نمی آید.\n\nاین روش ساده است اما مشکل این است که جریان مدت زمان قابل توجهی باقی میماند و یک گشتاور ترمز کننده بوجود می آورد.\n\nحذف کننده دیود - مقاومت\n\nیک مقاومت با دیود سری شده است تا جریان را به سرعت میرا کند.\n\nیک مقاومت بزرگ RS برای از بین رفتن سریع جریان مورد نیاز است.اما این موضوع باعث پتانسیل کلکتور Vceبزرگتر میشود.\n\nاز اینرو به یک ترانزیستور ولتاژ بالا نیاز می باشد.\n\nحذف کننده دیود زنر\n\nدیودهای زنر اغلب به صورت سری با دیودهای معمولی به کار\n\nمی روند.\n\nدر مقایسه با دو مورد قبلی در این طرح جریان بعد از خاموش شدن ترانزیستور سریع تر از بین می رود.\n\nبعلاوه مزیت این روش آنست که پتانسیل اعمال شده به کلکتور برابر با پتانسیل منبع به اضافه پتانسیل زنر و مستقل از جریان می باشد.این امر تعیین محدوده پتانسیل ماکزیمم کلکتور را آسان می کند.\n\nحذف کننده خازنی\n\nاین طرح اغلب در موتورهای هیبرید استفاده می شود.\n\nاین خازن ها دو هدف را میسر می کند:\n\nهنگامیکه ترانزیستوری خاموش می شود خازنی که به آن از طریق دیود متصل شده اند،جریان میرا شونده را از سیم پیچی جذب می کند تا از ترانزیستور محافظت کند.\n\nکاربرد دیگر خازن به عنوان یک میرا کننده الکتریکی است.عمل میرا کردن نوسانات روتور برای ایجاد مکانیزمی است که انرژی جنبشی به گرمای ژول تبدیل شود.\n\nکاربرد موتورهای پله ای\n\nکاربردهای موتورهای پله ای با کنترل عددی ماشین های تولید آغاز شد و بعد ها به لوازم جانبی کامپیوتر و تجهیزات اداری انتقال یافت.\n\nمهم ترین لوازم جانبی کامپیوتر که در آنها موتور پله ای به کار رفته است عبارتند از:\n\nچاپگرها\n\nرسام های گراف\n\nدرایو های دیسک سخت\n\nماشین های فاکس\n\nچاپگر\n\nچندین نوع از چاپگرها که در آنها موتورهای پله ای به منظورهای مختلفی به کار رفته اند، وجود دارد.\n\nبه طور مثال موتور های DC برای اسکنر های چند گوشه در چاپگر های لیزری\n\nرسام های گراف\n\nیک رسام گراف فشرده به نام X-Y ساخت دهه 80 است که سیستم درایو قلم به کار رفته در این رسام در سکل 26 نشان داده شده است.\n\nدرایو های دیسک سخت\n\nدر کامپیوترهای بزرگ انواع مختلفی از موتورها برای درایو دیسک به کار میرود\n\nاما برای کامپیوترهای شخصی برای طراحی فشرده تر  از یک موتور DC استفاده می شود.\n\nماشین های فاکس\n\nاصول اساسی یک ماشین فاکس در شکل 28 نشان داده شده است.\n\nطرح قرار داده شده روی استوانه در جهت های عمودی و چرخش اسکن می شود.\n\nموتورهای پله ای برای درایو استوانه و قلم به کار می رود.\n\n \n\n \n\n30 تا 70 درصد پروژه | پاورپوینت | سمینار | طرح های کارآفرینی و  توجیهی |  پایان-نامه |  پی دی اف  مقاله ( کتاب ) | نقشه | پلان طراحی |  های آماده به صورت رایگان میباشد ( word | pdf | docx | doc )