فایل های مشابه شاید از این ها هم خوشتان بیاید !!!!
توضیحات محصول دانلود پاورپوینت تحلیل و بررسی چند نمونه از کاربرد کنترلرهای فازی در Robotics (کد13356)
دانلود پاورپوینت تحلیل و بررسی چند نمونه از کاربرد کنترلرهای فازی در Robotics
\nمروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics
\n\n عنوان های پاورپوینت :
\n\nتحلیل و بررسی چند نمونه از کاربرد کنترلرهای فازی در Robotics
\nمروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics
\nعناوین ارائه
\nتاریخچه منطق فازی
\nمنطق ارسطویی در مقایسه با منطق دکتر لطفی‌زاده
\nبررسی اجمالی کنترلرهای فازی
\nکنترلر ساده فازی
\nکنترلر خود سازمان ده منطق فازی
\nکنترلر وفق پذیر منطق فازی
\nبررسی چند نمونه از کاربرد کنترلرهای فازی در Robotics
\nربات Flakey
\nیک سیستم کنترل فازی ترکیبی برای دو پاندول کوپل شده
\nربات Karlsruhe Dextrous Hand II
\nنتیجه گیری
\nمنابع
\n\n \n\n \n\n
\n\nقسمت ها و تکه های اتفاقی از فایل\n\n \n\nربات Flakey\n\nاین ربات دارای کنترلر ساده فازی می باشد.\n\nهدف از به کار گیری کنترلر فازی در این ربات ممانعت از برخورد آن با موانع موجود در مسیر بوده است.\n\nربات Flakey\n\nخروجی های کنترلی\n\nFLC ربات :\n\nسرعت تند شونده\n\nسرعت کند شونده\n\nچرخیدن به راست\n\nچرخیدن به چپ\n\nربات Flakey\n\nدر محیط های بدون تغییر، کارآیی خوبی دارد.\n\nیک سیستم کنترل فازی ترکیبی برای دو پاندول کوپل شده\n\nدارای کنترلر فازی از نوع خود سازمان ده می باشد.\n\nدر این سیستم دو پاندول موجودند که به وسیله یک فنر به هم متصل هستند. یکی از پاندول ها به صورت تصادفی از طریق فنر دیگری را می کشد. هدف از سیستم کنترلی آن ثابت نگه داشتن پاندول دیگر است.\n\nیک سیستم کنترل فازی ترکیبی برای دو پاندول کوپل شده\n\nاین سیستم کنترلی به صورت آزمون و خطا کار می کند. و با استفاده از جدول کارکرد خود FLC خود را به مرور بهبود می بخشد. برای این منظور:\n\nابتدا با یکسری قوانین ابتدایی FLC اولیه تشکیل میگردد.\n\nسپس با در نظر گرفتن یک معیار کارآیی سیستم FLC به دست آمده بهبود بخشیده می شود.\n\nربات Karlsruhe Dextrous Hand II\n\nدارای کنترلر فازی وفق پذیر از نوع تنظیم کنندة توابع عضویت می باشد\n\nعلت استفاده از کنترلر فازی وفق پذیر حل مشکل وقت گیر بودن تنظیم کردن توابع عضویت می باشد.\n\nربات Karlsruhe Dextrous Hand II\n\nنتیجه گیری\n\nاقتصاددان انگلیسی Shackle می گوید:\n\nدر دنیایی که دانش در مورد پدیدهها قبل اتفاق افتادن آنها وجود ندارد. در دنیایی که هیچ ترتیب دقیقی در آن وجود ندارد. رفتار ذاتی ما در برابر زندگی اشاره بر قابل اطمینان و قدرتمند بودن تصمیمات ما را دارد. از آنجایی که تصمیمات بدون نیاز به یک پیش‌بینی دقیق و هم صرف‌نظر از بی نظمی طبیعت گرفته می‌شود، می‌توان به عنوان یک گزینه برای مواجهه با عدم قطعیت از آن استفاده کرد.\n\n \n\n \n\n30 تا 70 درصد پروژه | پاورپوینت | سمینار | طرح های کارآفرینی و توجیهی | پایان-نامه | پی دی اف مقاله ( کتاب ) | نقشه | پلان طراحی | های آماده به صورت رایگان میباشد ( word | pdf | docx | doc )
