فایل های مشابه شاید از این ها هم خوشتان بیاید !!!!
توضیحات محصول دانلود پاورپوینت تجزیه و تحلیل تخمین نیروی عضله (کد12671)
دانلود پاورپوینت تجزیه و تحلیل تخمین نیروی عضله
\nتخمین نیروی عضلات در هنگام حرکت بر پایه مدل
\n\n عنوان های پاورپوینت :
\n\nتجزیه و تحلیل تخمین نیروی عضله
\nعناوین
\nچکیده
\n1- مقدمه
\n2- دینامیک های اسکلتی – عضلانی
\n2-1- معادلات حرکت
\n2-2- کوپلینگ عضله-اسکلت
\n2-3- مدلسازی عضله
\n2-4- حل مستقیم
\n2-5- حل معکوس
\n3- تخمین نیروی عضله
\nمنبع
\n\n \n\n \n\n
\n\nقسمت ها و تکه های اتفاقی از فایل\n\n \n\nبنابراین اگر بخواهیم که تکنیک های تخمین نیروی عضلات را بررسی نمائیم باید با روابط بین این مکانیسم ها آشنا شویم . توضیح خلاصه ایی از مدلسازی این عناصر در ادامه بررسی می شود .\n\n2-1- معادلات حرکت\n\nیک سیستم اسکلتی – عضلانی را که درجه آزادی آن یک مجموعه n تایی از زوایای مفصل q است رادر نظر می گیریم . ارتباط بین حرکت و نیروی عضله در یک مدل اسکلتی-عضلانی (شکل 1-a) به صورت ماتریسی طبق معادله (1) بیان می شود (Pandy, 2001).\n\nمعمولا تعداد نیروهای عضلات مجهول بیشتر از تعداد معادلات است\n\nبنابراین یاباید m را توسط ترکیب عضلات کاهش داد و یا اینکه باید از یک متودولوژی بر پایه اصول بهینه سازی استفاده کرد . در نمونه شکل (1-b) معادلات سیستم کاهش یافته و درجه آزادی سیستم و نیروهای عضلات با هم برابرمی شوند .\n\n2-2- کوپلینگ عضله-اسکلت\n\nمبدا و مکان قرارگیری عضلات مورد مطالعه بازوهای جنبشی را در مفاصلی که در آن امتداد دارند تعریف می کند . این بازوی جنبشی ضرب در نیروی تولید شده توسط عضله، دامنه نیروی عضله است که منجر به گشتاور مفصل و چرخش آن می شود ، بازوهای جنبشی به طور کلاسیک به فاصله بین محور فعالیت یک عضله و محور چرخش مفصل گفته می شود . همانطور که در معادله (1) نیز آمده است این فاصله می تواند به زاویه مفصل بستگی داشته باشد .\n\n2-3- مدلسازی عضله\n\nدامنه نیروی عضله به سطح فعالیت (از دینامیک فعالیت ، معادله 4-a ) و خواص تولید نیرو که توسط روابط نیرو-طول فیبر و نیرو-سرعت فیبر تعریف می شود بستگی دارد ( معادله 4-b و شکل 2) . همچنین خواص تاندون که به صورت سریال به عضله متصل اند نیز مهم است (Zajac, 1989)\n\nZajac (1989) مدل مشهور Hill برای عضله را مطرح نمود که به طور کلی به دوشکل بیان می شود :\n\n2-4- حل مستقیم\n\nمعادلات سیستم (معادله 1یا2) ارتباط بین حرکت اسکلت و نیروهای عضله یا گشتاور مفاصل را بیان می کنند . چگونگی استفاده از این معادله به مسئله کلینیکی یا تحقیقی مطرح شده و در دسترس بودن اطلاعات تجربی یا اطلاعات اولیه ایی در مورد حرکت بسنگی دارد . وقتی که تحریکات عضله یا گشتاورهای مفصل در دسترس بوده یا فرض شده اند می توان از روش دینامیک مستقیم استفاده کرد که از معادلات سیستم برای محاسبه الگو های حرکت استفاده می کند .(شکل 3-a) :\n\nاین دیدگاه از این جهت که حرکت را پیش بینی می کند مفید است . اما هنوز اطلاعات اولیه صحیح در مورد نیروهای عضلات یا گشتاورهای مفصل کم است که استفاده از این تکنیک به تنهایی را مشکل می کند . ولی می توان از این زوش همراه با بهینه سازی ، برای تخمین نیرو های عضلات استفاده نمود .\n\n2-5- حل معکوس\n\nروش دینامیک معکوس به دلیل موجود بودن اطلاعات کینماتیکی مفاصل و نیروهای عکس العمل زمین یک روش روتین در تخمین نیروی عضلات به شمار میرود . می توان گشتاور مفاصل را با استفاده از باز نویسی معادله (2) به دست آورد (شکل 3-b) :\n\nعلیرغم آنکه معادله (6) دینامیک سیستم برای حل گشتاور مفاصل را نشان می دهد اما در عمل به ندرت از آن استفاده می شود . در عوض گشتاور مفاصل معمولا از معادلات حرکت یک سگمنت منفرد حاصل می شود 2005) (Winter, . یک استثنا کار انجام شده توسط Kuo (1998) است که معادله (6) را برای مدل یک بدن کامل به کار گرفت .\n\n3- تخمین نیروی عضله\n\nتخمین نیروهای عضلات برپایه مدل معمولا بدون توجه به استراتژی (دینامیک معکوس یا مستقیم ) نیاز به بهینه سازی دارد .\n\nبه کارگیری هریک از دوروش دینامیکی معکوس یا مستقیم معمولا به دردسترس بودن اطلاعات تجربی وابسته است .\n\n3-1- بهینه سازی استاتیک بر پایه دینامیک معکوس\n\n3-2- data tracking با کمک دینامیک مستقیم\n\n3-3- استراتژی های کنترل بهینه\n\n \n\n \n\n30 تا 70 درصد پروژه | پاورپوینت | سمینار | طرح های کارآفرینی و توجیهی | پایان-نامه | پی دی اف مقاله ( کتاب ) | نقشه | پلان طراحی | های آماده به صورت رایگان میباشد ( word | pdf | docx | doc )
