دانلودپاورپوینت کامل اشنایی با روباتیک تاریخچه و و موارد مصرف (کد6925)
تومان30,000
نوع فایل پاورپوینت - پسوند فایل pptx - قابل ویرایش تمامی اسلاید ها - به همراه راهنما
دانلود بین بیش از 45 هزار پاورپوینت ، 45 هزار پاورپوینت را با پیش نمایش آنلاین تماشا کنید بهترین ها را انتخاب کنید فایل ها را با چند کلیک ویرایش کنید
با خرید یک فایل ، یک اشتراک برای شما فعال میشود و میتوانید علاوه بر دانلود فایل به مدت یک هفته هر فایلی را بین تمامی فایل ها دانلود کنید .
کد فایل : 6925
دسته: PowerPoint
توضیحات
توضیحات
دانلودپاورپوینت کامل اشنایی با روباتیک تاریخچه و و موارد مصرف
عنوان قبلی : روباتیک
دانلود پاورپوینت سنسور و رباتیک
عنوان های پاورپوینت :
تاریخچه
سه قانون روباتیک
روباتهای صنعتی اولیه
روبات انسان نما
روباتهای سرگرمی
روباتهای فضائی
روبات جارو برقی
روبات های نظامی
اجزا یک سیستم روباتیک
مقایسه انسان و روبات
انواع روبات
روبات صنعتی
روبات صنعتی
مزایای استفاده از روبات برای صنایع
مشکلات استفاده از روبات برای صنایع
اجزا یک روبات صنعتی
موارد مصرف عمده روباتهای صنعتی
طرح های متداول روباتهای صنعتی
کاربرد روباتهای صنعتی
روبات صنعتی هوشمند
سیر تحول در کنترل روبات
سنسورهای روباتهای هوشمند
روباتهای متحرک خودکار
روباتهای متحرک
سه سئوال اصلی در مورد روباتهای متحرک
پاسخگوئی به سوالات
آینده تحقیق در روباتیک
Types of Robots
دانلود پاورپوینت کامل آشنایی با تاریخچه و اهداف مسابقات روبوکاپ
قسمت ها و تکه های اتفاقی از فایل
مزایای استفاده از روبات برای صنایع
استفاده از روباتها در صنایع منافع زیادی به همراه داشته است از جمله:
افزایش تولید
انعطاف پذیری در تولید
قابلیت اطمینان زیاد
دقت در تولید
بالا بردن کیفیت محصولات
ایمنی محیط کار بواسطه جایگزینی انسان در محیط های خطرناک
….
مشکلات استفاده از روبات برای صنایع
رباتها نیز مثل هر ماشین دیگری خراب میشوند ونیاز به نگهداری دارند.
استفاده از ربات در کارخانه کار ساده ای نیست. ممکن است نیاز به تغییر خط تولید و فرایندهای آن باشد.
ممکن است نیاز به انجام تغییردر محصولات باشد بنحوی که روبات قادر به گرفتن آن باشد.
اگرچه استفاده از رباتها کارخانجات را از کارگران بی تخصص بی نیاز میکند ولی آنها را اسیر مهندسین و برنامه نویسان متخصص در زمینه روباتیک میکند که معمولا تعداد آنها هم خیلی زیاد نیست.
اجزا یک روبات صنعتی
Base
Shoulder
Elbow
Wrist
Tool-plate
End-effecter (not shown)
موارد مصرف عمده روباتهای صنعتی
70% درجوشکاری و رنگ کاری
20% برای بلند کردن و جابجائی اشیا
10% برای بقیه مصارف
طرح های متداول روباتهای صنعتی
Cartesian
کاربرد روباتهای صنعتی
روبات صنعتی هوشمند
سیر تحول در کنترل روبات
سنسورهای روباتهای هوشمند
Vision
برای دریافت محیط پیرامون
Voice
برای صحبت با آدمی
Tactil
برای حس وحود اشیا در سر راه مسیر
Force
برای تشخیص نیرو در کاربردهائی نظیر مونتاژ
روباتهای متحرک خودکار
دارای چرخ، پا، شنی و یا مکانیزم های دیگری برای حرکت در محیط هستند
در محیط هائی حرکت میکنند که غالبا ناشناخته هستند از اینرو نمی توان آنها را برای انجام کارهای از پیش دانسته برنامه ریزی نمود
این روباتها باید به سنسورهای دقیقی مجهز باشند تا بتوانند محیط را شناسائی و از برخورد با اشیا جلوگیری نمایند
روباتهای متحرک
ویژگیهای اصلی
قابلیت جابجائی : در محیط میتوانند حرکت کنند.
حد معینی از خودکار بودن
قابلیت درک محیط توسط سنسورها
سه سئوال اصلی در مورد روباتهای متحرک
من کجا هستم
Robot localization
به کجا میروم
Goal determination
چگونه باید به آنجا بروم
Motion planning
پاسخگوئی به سوالات
برای پاسخگوئی به این سوالات روبات متحرک باید:
مدلی از محیط اطراف خود را داشته باشد ) ممکن است این مدل توسط روبات ساخته شود یا به آن داده شود(
با دریافت اطلاعات از محیط بتواند آنها را تجزیه و تحلیل نموده و موقعیت خودش را در محیط مشخص نماید.
حرکت بعدی خود را طراحی و اجرا نماید.
آینده تحقیق در روباتیک
بعضی ها معتقدند برای روباتهای صنعتی زمینه تحقیقاتی چندانی باقی نمانده است. با این وجود زمینه هائی همچون کنترل مختلط موقعیت و نیرو و بازوهائی با افزونگی همچنان جزو زمینه های تحقیقاتی هستند.
زمینه های جدیدتر
الگوریتم های هوش مصنوعی در روباتیک
بینائی ماشین
ترکیب اطلاعات سنسور ها (Sensor Fusion)
روباتیک پیشرفته با کاربردهائی نظیر جراجی، میکرو روباتها، روباتهای خانگی،
روباتهائی با تقلید از موجودات زنده
Types of Robots
Robots can be classified according to six different characteristics:
– use
– mobility
– motion control
– Capability
– arm configuration
– end effector.
دانلود پاورپوینت کامل تاریخچه و معرفی شاخه های هوش مصنوعی و مثال ها
۳۰ تا ۷۰ درصد پروژه / پاورپوینت / پاور پوینت / سمینار / طرح های کار افرینی / طرح توجیهی / پایان نامه/ مقاله ( کتاب ) های اماده به صورت رایگان میباشد