توضیحات

دانلودپاورپوینت کامل  اشنایی با روباتیک تاریخچه و و موارد مصرف

عنوان قبلی : روباتیک

دانلود پاورپوینت سنسور و رباتیک

عنوان های پاورپوینت  : 

تاریخچه

سه قانون روباتیک

روباتهای صنعتی اولیه

روبات انسان نما

روباتهای سرگرمی

روباتهای فضائی

روبات جارو برقی

روبات های نظامی

اجزا یک سیستم روباتیک

مقایسه انسان و روبات

انواع روبات

روبات صنعتی

روبات صنعتی

مزایای استفاده از روبات برای صنایع

مشکلات استفاده از روبات برای صنایع

اجزا یک روبات صنعتی

موارد مصرف عمده روباتهای صنعتی

طرح های متداول روباتهای صنعتی

کاربرد روباتهای صنعتی

روبات صنعتی هوشمند

سیر تحول در کنترل روبات

سنسورهای  روباتهای هوشمند

روباتهای متحرک خودکار

روباتهای متحرک

سه سئوال اصلی در مورد روباتهای متحرک

پاسخگوئی به سوالات

آینده تحقیق در روباتیک

Types of Robots

 دانلود پاورپوینت کامل آشنایی با تاریخچه و اهداف مسابقات روبوکاپ

قسمت ها و تکه های اتفاقی از فایل

مزایای استفاده از روبات برای صنایع

استفاده از روباتها در صنایع منافع زیادی به همراه داشته است از جمله:

افزایش تولید

انعطاف  پذیری در تولید

قابلیت اطمینان زیاد

دقت در تولید

بالا بردن کیفیت محصولات

ایمنی محیط کار بواسطه جایگزینی انسان در محیط های خطرناک

….

مشکلات استفاده از روبات برای صنایع

رباتها نیز مثل هر ماشین دیگری خراب میشوند ونیاز به نگهداری دارند.

استفاده از ربات در کارخانه کار ساده ای نیست. ممکن است نیاز به تغییر خط تولید و فرایندهای آن باشد.

ممکن است نیاز به انجام تغییردر محصولات باشد بنحوی که روبات قادر به گرفتن آن باشد.

اگرچه استفاده از رباتها کارخانجات را از کارگران بی تخصص بی نیاز میکند ولی آنها را اسیر مهندسین و برنامه نویسان متخصص در زمینه روباتیک میکند که معمولا تعداد آنها هم خیلی زیاد نیست.

اجزا یک روبات صنعتی

 Base

 Shoulder

 Elbow

 Wrist

 Tool-plate

 End-effecter (not shown)

موارد مصرف عمده روباتهای صنعتی

 70% درجوشکاری و رنگ کاری

20% برای بلند کردن و جابجائی اشیا

10% برای بقیه مصارف

طرح های متداول روباتهای صنعتی

Cartesian

کاربرد روباتهای صنعتی

روبات صنعتی هوشمند

سیر تحول در کنترل روبات

سنسورهای  روباتهای هوشمند

Vision

برای دریافت محیط پیرامون

Voice

برای صحبت با آدمی

Tactil

برای حس وحود اشیا در سر راه مسیر

Force

برای تشخیص نیرو در کاربردهائی نظیر مونتاژ

روباتهای متحرک خودکار

دارای چرخ، پا، شنی و یا  مکانیزم های دیگری برای حرکت در محیط هستند

در محیط هائی حرکت میکنند که غالبا ناشناخته هستند از اینرو نمی توان آنها را برای انجام کارهای از پیش دانسته برنامه ریزی نمود

این روباتها باید به سنسورهای دقیقی مجهز باشند تا بتوانند محیط را شناسائی و از برخورد با اشیا جلوگیری نمایند

روباتهای متحرک

ویژگیهای اصلی

قابلیت جابجائی : در محیط میتوانند حرکت کنند.

حد معینی از خودکار بودن

قابلیت درک محیط توسط سنسورها

سه سئوال اصلی در مورد روباتهای متحرک

من کجا هستم

Robot localization 

به کجا میروم

Goal determination

چگونه باید به آنجا بروم

Motion planning

پاسخگوئی به سوالات

برای پاسخگوئی به این سوالات روبات متحرک باید:

مدلی از محیط اطراف خود را داشته باشد ) ممکن است این مدل توسط روبات ساخته شود یا به آن داده شود(

با دریافت اطلاعات از محیط بتواند آنها را تجزیه و تحلیل نموده و موقعیت خودش را در محیط مشخص نماید.

حرکت  بعدی خود را طراحی و اجرا نماید.

آینده تحقیق در روباتیک

بعضی ها معتقدند برای روباتهای صنعتی زمینه تحقیقاتی چندانی باقی نمانده است. با این وجود زمینه هائی همچون کنترل مختلط موقعیت و نیرو و بازوهائی با افزونگی همچنان جزو زمینه های تحقیقاتی هستند.

زمینه های جدیدتر

الگوریتم های هوش مصنوعی در روباتیک

بینائی ماشین

ترکیب اطلاعات سنسور ها (Sensor Fusion)

روباتیک پیشرفته با کاربردهائی نظیر جراجی، میکرو روباتها، روباتهای خانگی، 

روباتهائی با تقلید از موجودات زنده

Types of Robots

Robots can be classified according to six different characteristics:

– use

– mobility

– motion control

– Capability

– arm configuration

– end effector.

دانلود پاورپوینت کامل تاریخچه و معرفی شاخه های هوش مصنوعی و مثال ها

۳۰ تا ۷۰ درصد پروژه / پاورپوینت / پاور پوینت / سمینار / طرح های کار افرینی / طرح توجیهی /  پایان نامه/  مقاله ( کتاب ) های اماده   به صورت رایگان میباشد