دانلود پاورپوینت کلیاتی درباره تحقیق درباره کنترل اتوماتيک

  دانلود پاورپوینت کلیاتی درباره تحقیق درباره کنترل اتوماتيک

تحقیق درباره کنترل اتوماتيک 

عنوان های پاورپوینت کلیاتی درباره تحقیق درباره کنترل اتوماتيک عبارتند از :

تبديل لاپلاس و مفاهيم آن.
مبانی و مفاهيم کنترل.
مدل سازی سيستمهای ديناميکی.
بررسی رفتار ترانزيست سيستمها.
معرفی انژکتور دررفتار سیستمها.
مکان ريشه ها.
پايداری.
دياگرام bode و کاربردهای آن.

تکه ها و قسمت های اتفاقی از فایل کلیاتی درباره تحقیق درباره کنترل اتوماتيک

تحقیق درباره کنترل اتوماتيک
سرفصل مطالب:
تبديل لاپلاس و مفاهيم آن.
مبانی و مفاهيم کنترل.
مدل سازی سيستمهای ديناميکی.
بررسی رفتار ترانزيست سيستمها.
معرفی انژکتور دررفتار سیستمها.
مکان ريشه ها.
پايداری.
دياگرام bode و کاربردهای آن.
مقدّمه
مزيت کنترل خودکار:
سيستم های کنترل را به دو دسته تقسيم می کنند :
سيستم های کنترلی که مقدار متغير تحت کنترل را روی عدد يا مقدار خاصی تنظيم می کنيم را سيستم های Regulation گوييم .(مثل تنظيم دمای کوره روی 1200 درجه )
سيستم های کنترلی که رفتار متغير تحت کنترل را رویمنحنی يا پروفيل خاصی تغييرمی دهند را سيستم Tracking می گويند. (مثل هدايت موشک)

وروديها خود به دو دسته تقسيم می شوند :
وروديهای قابل تنظيم : وروديهايی که مقدار آن يا زمان وقوع آن کاملاً قابل تنظيم باشد مثلOpening valve.
وروديهای نا خواسته : وروديهايی که مقدار آن يا زمان وقوع آن در دست کاربر نباشد مثل فشار مخزن سوخت ودمای محيط و يا فشار تانک.

تعريف دقيق علم کنترل:
دو نوع ورودی ناخواسته در سيستم وجود دارد :
Noise ورودی ناخواسته ايست که همواره در سيستم تأثير می گذارد.
Disturbance يا اغتشاش ورودی ناخواسته ايست که در يک بازه زمانی روی سيستم تأثير می گذارد.

ويژگی روش Open Loop :

مزايای روش Open loop :

ساده.
کم هزينه.
عدم نياز به سنجش خرو جي.  

معايب روش Open Loop:
نياز به شناسايی Process به طور دقيق.
محاسبه تابع f در بسياری از موارد قابل محاسبه نيست.
معکوس تابع f در بسياری از موارد قابل ايجاد نيست.
تغيير در ساير پارامترها باعث ايجاد خطا در خروجی می شود.

به منظور حذف اين معايب روشي پيشنهاد شد که مشابهت بسيار زيادي به عملکرد انسان دارد.در اين روش که
روش کنترل حلقه بسته ناميده شده است مقدار خروجي سيستم همواره توسط يک دستگاه اندازه گيري اندازه
گيري مي شود. مقدار خوانده شده با مقدار مطلوب مقا يسه مي گردد و خطاي سيستم بدست مي آيد. از روي
اين خطا مقدار ورودي مناسب براي سيستم بدست مي ايد.
 
 

بلوک دياگرام سيستم حلقه بسته: 

وظيفه تجهيزات لوپ کنترل:

Transmitter: انتقال صحيح خطاي اندازه گيري شده.
Measurement: اندازه گيري صحيح و دقيق کميت تحت کنترل.
Control module: محاسبه خطاو محاسبه co از روي مقدار خطا.
Actuator: اجرا کننده دستور co مي باشد.

مزاياي روش حلقه بسته :
معا يب روش حلقه بسته :

دانلود پاورپوینت کلیاتی درباره تحقیق درباره کنترل اتوماتيک
تحقیق درباره کنترل اتوماتيک 
هزينه.
پيچيدگي.
 

رياضيات مورد استفاده در کنترل

اعداد مختلط:
S= a+jb a: Real, b :Imaginary

مثال:

قضايای تبديل لاپلاس :

معکوس تبديل لاپلاس :

برای توابع Strictly proper :

انتگرال کانولوشن :
مدل سازی سيستمهای ديناميکی

خطي سازی معادلات غيرخطي :(Linearization)

Transfer Function:
ملاحظات مربوط بهH(S):

بلوک دياگرام:

مدل سازی در فضاهای حالت :(state space)  

مدل سازی سيستم های مکانيکی :

نمونه ای از سيستم های دورانی :
ـ مدل سازی سيستم لول مخزن :

دانلود پاورپوینت کلیاتی درباره تحقیق درباره کنترل اتوماتيک
تحقیق درباره کنترل اتوماتيک 

قطب و صفر سيستم درجه 1 :
تأثير feed back در يک سيستم درجه 1 :

سيستم های درجه 2 :
محاسبه پاسخ سيستم درجه 2 به ورودي ضربه :(Impulse response ) 

محاسبه پاسخ سيستم درجه 2 به ورودي پله (step response):

دانلود پاورپوینت کلیاتی درباره تحقیق درباره کنترل اتوماتيک
تحقیق درباره کنترل اتوماتيک 

30 تا 70 درصد پروژه | پاورپوینت | سمینار | طرح های کارآفرینی و  توجیهی |  پایان-نامه |  پی دی اف  مقاله ( کتاب ) | نقشه | پلان طراحی |  های آماده به صورت رایگان میباشد ( word | pdf | docx | doc | )