دانلود پاورپوینت آشنایی با روباتهاي هوشمند

  دانلود پاورپوینت آشنایی با روباتهاي هوشمند

روباتهاي هوشمند خودکار

عنوان های پاورپوینت آشنایی با روباتهاي هوشمند  ، روباتهاي هوشمند خودکار عبارتند از :

آشنایی با روباتهاي هوشمند
روباتهاي هوشمند خودکار
روبات چيست؟

تاريخچه
تاريخچه
تاريخچه

تاريخچه
سه قانون روباتيک
روباتهاي صنعتي اوليه
روبات انسان نما
روباتهاي سرگرمي
روباتهاي فضائي
روبات جارو برقي
روبات هاي نظامي
اجزا يک سيستم روباتيک
مقايسه انسان و روبات
انواع روبات
روبات صنعتي
مزاياي استفاده از روبات براي صنايع
اجزا يک روبات صنعتي
طرح هاي متداول روباتهاي صنعتي
کاربرد روباتهاي صنعتي
روبات صنعتي هوشمند
سير تحول در کنترل روبات
سنسورهاي روباتهاي هوشمند
روباتهاي متحرک خودکار
روباتهاي متحرک
سه سئوال اصلي در مورد روباتهاي متحرک
پاسخگوئي به سوالات

تکه ها و قسمت های اتفاقی از فایل آشنایی با روباتهاي هوشمند  ، روباتهاي هوشمند خودکار

روباتهاي هوشمند خودکار
روبات چيست؟

تاريخچه
لئوناردو داوينچي در سال 1500 طراحي هائي مانند روبات انجام داده بود.

تاريخچه
تاريخچه

تاريخچه
در سال 1950 اسحاق آسيموف ايده روباتهاي خوب (androids) را در کتابهايش مطرح و باعث مشهور شدن کلمه روبات گرديد.
روباتهاي اوليه بصورت موجودات انسان نماي شيطان صفت تجسم ميشدند.

سه قانون روباتيک
اسحاق آسيموف قانون مشهور روباتيک خود را به صورت زير مطرح کرده است:

روباتهاي صنعتي اوليه
اولين بازوي روباتيک در سال 1945 تحقق يافت.

  دانلود پاورپوینت آشنایی با روباتهاي هوشمند
روباتهاي هوشمند خودکار

با نصب نوارهاي مغناطيسي مانع فرار روبات از اطاق و يا افتادن آن از پله ها ميشوند.
نوع هوشمند آنها ميتواند از گير افتادن در موانع بپرهيزد.
قيمتي بين 100 تا 500 دلار دارند.
روبات هاي نظامي
خنثي کردن بمب
شناسائي دشمن
بازرسي اماکن
دستگيري افراد
جاسوسي
اجزا يک سيستم روباتيک
ساختار مکانيکي شامل:
اتصالات بازو وبدنه، چرخها
محرک ها ئي که باعث حرکت روبوت ميشوند نظير
موتورها
سنسورهاي مختلف براي ادراک محيط پيرامون روباتها نظير:
سنسورهاي فاصله، دوربين، ليزر و غيره
يک کنترلر کامپيوتري که سيگنالهاي سنسورها را خوانده و با پردازش اطلاعات بتواند فرامين لازمه را براي محرک ها ايجاد نمايد.
مقايسه انسان و روبات
انواع روبات
معمولا روباتها به دو دسته تقسيم بندي ميشوند:

روبات صنعتي
روباتهاي صنعتي معمولا از يک سري اتصالات که توسط محورهاي چرخشي و يا لغزنده به هم وصل شده اند ساخته ميشوند. اين روباتها داراي درجه هاي آزادي مختلفي بوده و براي مقاصدي نظير گرفتن اشيا، جابجائي اجسام، جوشکاري، رنگ کاري ، مونتاژ و غيره بکار ميروند.
مزاياي استفاده از روبات براي صنايع
استفاده از روباتها در صنايع منافع زيادي به همراه داشته است از جمله:
افزايش توليد
انعطاف پذيري در توليد
قابليت اطمينان زياد
دقت در توليد
بالا بردن کيفيت محصولات
ايمني محيط کار بواسطه جايگزيني انسان در محيط هاي خطرناک
....
اجزا يک روبات صنعتي
Base
Shoulder
Elbow
Wrist
Tool-plate
End-effecter (not shown)

طرح هاي متداول روباتهاي صنعتي
Cartesian
کاربرد روباتهاي صنعتي
روبات صنعتي هوشمند
سير تحول در کنترل روبات
سنسورهاي روباتهاي هوشمند
Vision
براي دريافت محيط پيرامون
Voice
براي صحبت با آدمي
Tactil
براي حس وحود اشيا در سر راه مسير
Force
براي تشخيص نيرو در کاربردهائي نظير مونتاژ
روباتهاي متحرک خودکار
داراي چرخ، پا، شني و يا مکانيزم هاي ديگري براي حرکت در محيط هستند
در محيط هائي حرکت ميکنند که غالبا ناشناخته هستند
از اينرو نميتوان آنها را نميتوان براي انجام کارهاي از پيش دانسته برنامه ريزي نمود
اين روباتها بايد به سنسورهاي دقيقي مجهز باشند تا بتوانند محيط را شناسائي و از برخورد با اشيا جلوگيري نمايند
روباتهاي متحرک
ويژگيهاي اصلي

قابليت جابجائي : در محيط ميتوانند حرکت کنند.
حد معيني از خودکار بودن
قابلييت درک محيط توسط سنسورها

سه سئوال اصلي در مورد روباتهاي متحرک
من کجا هستم
Robot localization
به کجا ميروم
Goal determination
چگونه بايد به آنجا بروم
Motion planning
پاسخگوئي به سوالات
براي پاسخگوئي به اين سوالات روبات متحرک بايد:
مدلي از محيط اطراف خود را داشته باشد ) ممکن است اين مدل توسط روبات ساخته شود يا به آن داده شود(
با دريافت اطلاعات از محيط بتواند آنها را تجزيه و تحليل نموده و موقعيت خودش را در محيط مشخص نمايد.
حرکت بعدي خود را طراحي و اجرا نمايد.

30 تا 70 درصد پروژه | پاورپوینت | سمینار | طرح های کارآفرینی و  توجیهی |  پایان-نامه |  پی دی اف  مقاله ( کتاب ) | نقشه | پلان طراحی |  های آماده به صورت رایگان میباشد ( word | pdf | docx | doc | )