توضیحات

 دانلود پاورپوینت تجزیه و تحلیل کاربرد های فیلتر  کالمن

Kalman Filter

عنوان های پاورپوینت  : 

تجزیه و تحلیل کاربرد های فیلتر  کالمن

Kalman Filter, Problem definition

Kalman Filter

مرحله اول : تعریف سیستم

مرحله دوم : مقداردهی اولیه

مرحله سوم: prediction

مرحله سوم: تصحیح براساس مشاهده

Feedback Iteration of Kalman Filter

فیلتر کالمن

فیلتر کالمن توسعه یافته  (EKF)

فیلتر کالمن توسعه یافته

قسمت ها و تکه های اتفاقی از فایل

Kalman Filter, Problem definition

فرض کنید میخواهیم یک شئی متحرک را در یک محیط نویزی ردگیری کنیم.

ولی بعلت نویزی بودن و یا دلایل دیگر که ناشی از

سیستم تصویر برداری ،

سرعت و جهت حرکت شئی متحرک است ،‌

شئی متحرک مورد نظر بدرستی قابل تشخیص نیست.

از مشاهده ای که توسط سیستم تصویر برداری بدست می آید ،‌ یک بردار ویژگی بنام Z درست میکنیم.

با استفاده از این بردار ویژگی Z (مشاهده) میخواهیم شئی متحرک مورد نظر را بصورت یک بردار ویژگی X مدل کنیم.

لازم به یاد آوری است که بردار های ویژکی X, Z ممکن است از نظر ابعاد با هم مساوی نباشند.

فیلتر کالمن شامل دو مرحله prediction و correction است  که به طور تناوبی تکرار می شوند

30 تا 70 درصد پروژه | پاورپوینت | سمینار | طرح های کارآفرینی و  توجیهی |  پایان-نامه |  پی دی اف  مقاله ( کتاب ) | نقشه | پلان طراحی |  های آماده به صورت رایگان میباشد ( word | pdf | docx | doc )