دانلودپاورپوینت کامل  اشنایی با روباتیک تاریخچه و و موارد مصرف

\n

عنوان قبلی : روباتیک

\n

\n

دانلود پاورپوینت سنسور و رباتیک

\n

\n

عنوان های پاورپوینت  : 

\n \n\nتاریخچه\n\nسه قانون روباتیک\n\nروباتهای صنعتی اولیه\n\nروبات انسان نما\n\nروباتهای سرگرمی\n\nروباتهای فضائی\n\nروبات جارو برقی\n\nروبات های نظامی\n\nاجزا یک سیستم روباتیک\n\nمقایسه انسان و روبات\n\nانواع روبات\n\nروبات صنعتی\n\nروبات صنعتی\n\nمزایای استفاده از روبات برای صنایع\n\nمشکلات استفاده از روبات برای صنایع\n\nاجزا یک روبات صنعتی\n\nموارد مصرف عمده روباتهای صنعتی\n\n \n\nطرح های متداول روباتهای صنعتی\n\nکاربرد روباتهای صنعتی\n\nروبات صنعتی هوشمند\n\nسیر تحول در کنترل روبات\n\nسنسورهای  روباتهای هوشمند\n\nروباتهای متحرک خودکار\n\nروباتهای متحرک\n\nسه سئوال اصلی در مورد روباتهای متحرک\n\nپاسخگوئی به سوالات\n\n \n\n \n\nآینده تحقیق در روباتیک\n\nTypes of Robots\n\n \n\n

---

\n\n

 دانلود پاورپوینت کامل آشنایی با تاریخچه و اهداف مسابقات روبوکاپ

\nقسمت ها و تکه های اتفاقی از فایل\n

مزایای استفاده از روبات برای صنایع

\n

استفاده از روباتها در صنایع منافع زیادی به همراه داشته است از جمله:

\n

افزایش تولید

\n

انعطاف  پذیری در تولید

\n

قابلیت اطمینان زیاد

\n

دقت در تولید

\n

بالا بردن کیفیت محصولات

\n

ایمنی محیط کار بواسطه جایگزینی انسان در محیط های خطرناک

\n

....

\n

مشکلات استفاده از روبات برای صنایع

\n

رباتها نیز مثل هر ماشین دیگری خراب میشوند ونیاز به نگهداری دارند.

\n

استفاده از ربات در کارخانه کار ساده ای نیست. ممکن است نیاز به تغییر خط تولید و فرایندهای آن باشد.

\n

ممکن است نیاز به انجام تغییردر محصولات باشد بنحوی که روبات قادر به گرفتن آن باشد.

\n

اگرچه استفاده از رباتها کارخانجات را از کارگران بی تخصص بی نیاز میکند ولی آنها را اسیر مهندسین و برنامه نویسان متخصص در زمینه روباتیک میکند که معمولا تعداد آنها هم خیلی زیاد نیست.

\n

اجزا یک روبات صنعتی

\n

 Base

\n

 Shoulder

\n

 Elbow

\n

 Wrist

\n

 Tool-plate

\n

 End-effecter (not shown)

\n

 

\n

موارد مصرف عمده روباتهای صنعتی

\n

 70% درجوشکاری و رنگ کاری

\n

20% برای بلند کردن و جابجائی اشیا

\n

10% برای بقیه مصارف

\n

 

\n

 

\n

 

\n

طرح های متداول روباتهای صنعتی

\n

Cartesian

\n

کاربرد روباتهای صنعتی

\n

روبات صنعتی هوشمند

\n

سیر تحول در کنترل روبات

\n

سنسورهای  روباتهای هوشمند

\n

Vision

\n

برای دریافت محیط پیرامون

\n

Voice

\n

برای صحبت با آدمی

\n

Tactil

\n

برای حس وحود اشیا در سر راه مسیر

\n

Force

\n

برای تشخیص نیرو در کاربردهائی نظیر مونتاژ

\n

روباتهای متحرک خودکار

\n

دارای چرخ، پا، شنی و یا  مکانیزم های دیگری برای حرکت در محیط هستند

\n

در محیط هائی حرکت میکنند که غالبا ناشناخته هستند از اینرو نمی توان آنها را برای انجام کارهای از پیش دانسته برنامه ریزی نمود

\n

این روباتها باید به سنسورهای دقیقی مجهز باشند تا بتوانند محیط را شناسائی و از برخورد با اشیا جلوگیری نمایند

\n

روباتهای متحرک

\n

ویژگیهای اصلی

\n

 

\n

قابلیت جابجائی : در محیط میتوانند حرکت کنند.

\n

حد معینی از خودکار بودن

\n

قابلیت درک محیط توسط سنسورها

\n

 

\n

سه سئوال اصلی در مورد روباتهای متحرک

\n

من کجا هستم

\n

Robot localization 

\n

به کجا میروم

\n

Goal determination

\n

چگونه باید به آنجا بروم

\n

Motion planning

\n

پاسخگوئی به سوالات

\n

برای پاسخگوئی به این سوالات روبات متحرک باید:

\n

مدلی از محیط اطراف خود را داشته باشد ) ممکن است این مدل توسط روبات ساخته شود یا به آن داده شود(

\n

با دریافت اطلاعات از محیط بتواند آنها را تجزیه و تحلیل نموده و موقعیت خودش را در محیط مشخص نماید.

\n

حرکت  بعدی خود را طراحی و اجرا نماید.

\n

 

\n

 

\n

 

\n

آینده تحقیق در روباتیک

\n

بعضی ها معتقدند برای روباتهای صنعتی زمینه تحقیقاتی چندانی باقی نمانده است. با این وجود زمینه هائی همچون کنترل مختلط موقعیت و نیرو و بازوهائی با افزونگی همچنان جزو زمینه های تحقیقاتی هستند.

\n

زمینه های جدیدتر

\n

الگوریتم های هوش مصنوعی در روباتیک

\n

بینائی ماشین

\n

تو پروژه یکی از بزرگ ترین مراجع دانلود فایل های نقشه کشی در کشو در سال 1394 تاسیس گردیده در سال 1396 کافه پاورپوینت زیر مجموعه تو پروژه فعالیت خود را در زمینه پاورپوینت شروع کرده و تا به امروز به کمک کاربران و همکاران هزاران پاورپوینت برای دانلود قرار داده شده

با افتخار کافه پاورپوینت ساخته شده با وب اسمبلی