ساخت پاوپوینت با هوش مصنوعی
کم تر از 5 دقیقه با هوش مصنوعی کافه پاورپوینت ، پاورپوینت بسازید
برای شروع ساخت پاورپوینت کلیک کنید
شما در این مسیر هستید :خانه / محصولات / Powerpoint / دانلود پاورپوینت آشنایی با انواع سنسور ها و شیو ه کار و کاربرد آن ها (کد14751)
سفارش انجام پاورپوینت - بهترین کیفیت - کم ترین هزینه - تحویل در چند ساعت 09164470871 ای دی e2proir
شناسه محصول و کد فایل : 14751
نوع فایل : Powerpoint پاورپوینت
قابل ویرایش تمامی اسلاید ها دارای اسلاید مستر برای ویرایش سریع و راحت تر
امکان باز کردن فایل در موبایل - لپ تاپ - کامپیوتر و ...
با یک خرید میتوانید بین 342000 پاورپینت ، 25 پاورپوینت را به مدت 7 روز دانلود کنید
هزینه فایل : 105000 : 54000 تومان
فایل های مشابه شاید از این ها هم خوشتان بیاید !!!!
دانلود پاورپوینت تحلیل و بررسی انواع شیوه های حمایت تنفسی در نوزادان نارس وارزيابي نوزاد حين تجويز اكسيژن (کد14760)
دانلود پاورپوینت ارزشیابی درس اصول و مهارت های پرستاری به روش سنتی(TDE) و ارزشیابی عملی با ساختار عینی (OSPE ) بر میزان رضایتمندی دانشجویان پرستاری دانشکده پرستاری زاهدان (کد14757)
دانلود پاورپوینت چگونه مى توان صفت رذیله «حسادت» را از خود دور ساخت و آیا غبطه نیز ناپسند است؟ (کد14753)
دانلود پاورپوینت تحلیل و بررسی تعيين ميزان يد ادرار مبتلايان به سرطان در مقايسه با افراد به ضاهر سالم (کد14750)
دانلود پاورپوینت آشنایی با تفاهم نامه خدمات وزارت جهاد کشاورزی از طریق دفاتر پیشخوان خدمات دولت (کد14747)
دانلود پاورپوینت آشنایی با خصوصيات فردي و اجتماعي دانشمندان برتر جهان به عنوان معيار فرد دانشمند و شرايط عالم پرور (کد14743)
دانلود پاورپوینت آشنایی با سیستم های تلویزیونی موجود در جهان و بررسی نحوه تشکیل تصویر روی صفحه تلویزیون (کد14742)
دانلود پاورپوینت آشنایی بااجزای اصلی گزارش و ارزیابی زمان گزارش حسابرس در حسابرسی موارد خاص (کد14741)
بنام خدا
Ultrasonic Sensors
انواع سنسورها
Proximity Sensors
فيزيك امواج التراسونيك
انتتشار موج در مواد:
سرعت صوت در يك ماده تابعي است از مشخصات آن ماده و وابسته به دامنه موج صوتي ميباشد.
رابطه بين سرعت صوت در يك ماده جامدو چگالي و ثابتهاي الاستيك بهصورت زير است: v : سرعت صوت c : ثابت الاستيك : چگالي ماده
تضعيف امواج صوتي:
اگر موج صوتي از يك محيط عبور كند، دامنه آن بر اساس رابطه زير تضعيف ميشود.
فاصله از موقعيت اوليه دامنه انتشار موج
ضريب تضعيف حركت موج در محيط در جهت Z
امپدانس صوتي
امپدانس صوتي يك ماده(Z) حاصلضرب چگالي( ) در سرعت صوتي( V) آن ماده است.
انتقال و بازتابش صوت:
انرژي موج صوتي بازتابيده شده بصورت رابطه زير بهدست ميآيد.
z: امپدانس صوتي
انرژي صوت ارسال شده + انرژي صوت بازتابيده شده = 1
بازتابش و قانون Snell
اگر يك موج فرا صوتي از سطح بين دو ماده كه داراي مشخصات بازتابش متفاوتي هستند با زاويه مورب عبور كند، بخشي از آن بازتابيده شده و بخشي شكسته ميشود.
قانون Snell رابطه بين زاويه
و سرعت امواج را توصيف ميكند.
سنسورهاي التراسونيك
چگونه كار ميكنند؟
امواج صوتي با فركانسهاي بالاتر از فركانس شنوايي ( امواج التراسونيك) را ميفرستند و امواج بازگشتي را دريافت ميكنند. از تاخير زماني و سرعت صوت در هوا براي تعريف فاصله از هدف استفاده ميكنند و همچنين ميتوان تنها براي تشخيص هدف و وجود يا عدم وجود آن مورد استفاده قرار گيرد.
انواع سنسورهاي التراسونيك
Ultrasonic proximity sensor with analog output stage
خروجيهاي جريان و ولتاژ
متناسب با فاصله سنسور از
هدف هستند.
انواع سنسورهاي التراسونيك
Ultrasonic retro-reflective sensor
در اين حالت از يك قطعه صاف و ثابت يك ماشين بهعنوان بازتابنده استفاده مي شود.
فاصله زماني بين ارسال و دريافت سيگنال التراسونيك ( زمان انتشار) ثابت و شناخته شده است.
وقتي كه يك شيئ سيگنال التراسونيك
را قطع مي كند خروجي فعال ميشود.
انواع سنسورهاي التراسونيك
Ultrasonic through beam sensor
اين سنسورها براي كاربردهايي كه اشياء بهسرعت و پشت سر هم در حركتند ايدآل هستند.
اين سنسورها همچنين زماني كه فركانسهاي سويچينگ بالا (حدودا 200Hz) مورد نياز باشد، پيشنهاد ميشوند.
كاربرد سنسورهاي التراسونيك
اندازه گيري زاويه (Angular Measurement)
مسافتيابي ( Ranging)
تستهاي غير مخرب ( Non Destructive Test)
اندازهگيري جريان ( Flow Metering)
Non-intrusive medical procedures
اندازهگيري زاويه
مسافت يابي ( Ranging)
روش هاي مسافت يابي:
Time of Flight Measurement
Measurement of Phase Difrence
روش TOF
در روش TOF يك موج صوتي توسط سنسورهاي التراسونيك مسافتياب ارسال شده و فاصله زماني كه طول ميكشد تا موج صوتي به شيئ برخور كند و به منبع برگردد محاسبه ميشود.
روش اندازه گيري اختلاف فاز
اگر يك موج التراسونيك شامل بيش از يك سيگنال باشد، اختلاف فاز بين سيگنالها ميتواند اندازهگيري شود.
روش اختلاف فاز خيلي دقيق است اما داراي اين محدوديت است تنها از يك سيگنال با فركانس خاص به عنوان مثال فركانس 40 kHz ميتواند استفاده كند و حداكثر فاصله اي كه ميتواند توسط اين روش detect شود به 8mm محدود ميشود.
كاربردهاي مسافت يابي (Ranging)
Robotics
Autofocus in Camera
PDC (Parking Distance Control)
Fishing and underwater aplication
كاربرد در رباتيك
سنسورهاي التراسونيك در رباتيك جهت مسافت يابي (Ranging) استفاده ميشوند.
مسافت يابي در رباتيك عموما بر پايه روش TOF است.
مشكل اصلي در اينكاربرد تداخل امواج (Crosstalk) است.
Crosstalk
Crosstalk ميتواند ناشي از عوامل زير باشد:
امواج بوجود آمده بوسيله ديگر المان هاي مدار.
سنسورهاي التراسونيك ديگر بر روي ربات.
سنسورهاي التراسونيك بر روي ديگر رباتها.
با بكار بردن رشتههاي شبه اتفاقي ( pseudo Random Sequences) ميتوان تداخل امواج را از بين برد.
كاربرد در اندازه گيري فاصله پارك كردن ( PDC)
كاربرد در اندازه گيري فاصله پارك كردن ( PDC)
1
كاربرد در اندازه گيري فاصله پارك كردن ( PDC)
كاربرد در اندازه گيري فاصله پارك كردن ( PDC)
1
كاربرد در تستهاي غير مخرب
1
كاربرد در تستهاي غير مخرب
تست هاي غير مخرب بوسيله سنسورهاي فرستنده گيرنده
كاربرد در تستهاي غير مخرب
تست هاي غير مخرب بوسيله سنسورهاي با فرستنده و گيرنده مجزا.
كاربرد در تستهاي غير مخرب
تست هاي غير مخرب بوسيله سنسورهاي فرستنده و سنسورهاي گيرنده در كنار هم.
كاربرد در تستهاي غير مخرب
كاربرد در اندازهگيري جريان
كاربرد در پزشكي
Intelect’s Legend Ultrasound
Range: 1MHz or 3.3MHz
Used for medical imaging
كاربردهاي ديگر
Staveley’s Sonic 1000s
Range: 300kHz ~ 20MHz
Used to detect flaws or holes
Accurate from 0.048” to 296” (Through Steel)
كاربردهاي ديگر
مزاياي سنسورهاي التراسونيك
ميتوانند انواع بيشتري از اشياء را در مقايسه با ديگر سنسورهاي مجاورتي detect كنند.
براي تشخيص فاصلهها بسيار كارامدند.
نسبت به سنسورهاي خازني و القايي رنج بزرگتري دارند.
در شرايط ناملايم و خشن نيز ميتوانند عمل كنند.
پاسخ زماني سريع
عمر عملي طولاني
محدوديت ها
يك ناحيه مرده (dead zone) در نزديكي سطح سنسور وجود دارد كه موجب ميشود كه سنسور نتواند اشياء خيلي نزديك را تشخيص دهد.
اشياء خيلي كوچك را نميتوانند تشخيص دهند.( اندازه قابل تشخيص وابسته به طول موج ميباشد).
سرعت وابسته است به ماده ( پارچه نخي، پنبه، اسفنج و غيره نيازمند فركانسهاي كند هستند).
اشيائ سطح نرم بايد به دقت تنظيم و همتراز شوند در غير اينصورت موج بازتابيده شده به سنسور نميرسد.
مشخصات فعلي
Range: 50mm to 11.3m
Sampling Frequency: up to 2 kHz (usually about 120 Hz or less, depending on distance and material)
Maximum Target Speed: up to 400 in/sec
Time delay: 0.5 ms
Repeatability: 0.1% of range
Cost: $75 – several hundred (typically just over $100)
فروشندگان بزرگ سنسورها
Who Sells Them? (Thomas Register lists 120+ vendors)
Rockwell Automation Cutler-Hammer, Sensor Div.
TURCK, Inc. Electro Corp.
SICK, Inc. Stedham Electronics Corp.
Baumer Electric Ltd. Advance Controls, Inc.
Balluff, Inc.
Altech Corp.
Southern Controls, Inc.
Fargo Controls, Inc.
سايتهاي مربوطه
www.theproductfinder.com/sensors/sensor.htm
(good source for info about how they work and lists of vendors)
www.ch.cutlerhammer.com/training/slfstudy/sensors/welcome.htm
(excellent website for more technical information about various types of sensor and their applications)
https://www.thomasregister.com/
(great source for finding vendors of a specific type of sensor)
جزئيات سنسورهاي التراسونيك
بخشهاي مختلف سنسورهاي التراسونيك:
مولد ولتاژ بالا
مبدل پيزوالکتريک (فرستنده و گيرنده)
طبقه پردازش سيگنال
طبقه خروجي
بخشهاي مختلف سنسورهاي التراسونيك
سنسور التراسونيک توسط مولد ولتاژ بالا (1) تحريک مي شود, مبدل (فرستنده – گيرنده)(2) يک موج التراسونيک پالسي توليد مي کند ( اين موج با توجه به نوع فراورده يا کالا 200 تا 500 کيلو هرتز است.) که از طريق هواي اطراف با سرعت صوت حرکت مي کند. وقتي موج به يک شيئ برخورد مي کند منعکس شده و به سمت مبدل برمي گردد.
يک ميکروکنترولر سيگنال دريافت شده را آناليز مي کند(3) و فاصله زماني بين فرستادن سيگنال و انعکاس آن را اندازه گيري مي کند. سپس با مقايسه اين زمان با زمان هاي از پيش تنظيم شده, حالت هاي خروجي را تعريف و کنترل مي کند.(4)
طبقه خروجي (4) يک دابل سويچ حالت جامد
(ترانزيستور NPN و PNP ) وابسته به يک
کنتاکت Normally Open را کنترل مي کند.
مزاياي detection التراسونيک
بدون تماس فيزيکي با شيئ مي توان آنرا detect کرد. بنابراين ساييدگي يا خوردگي بر روي شيئ بوجود نمي آيد و امکان detect کردن اشياي تازه رنگ شده و يا شکننده و ... وجود دارد.
Detect کردن هر ماده اي صرفنظر از رنگ, فاصله, بدون تنظيم و يا فاکتور تصحيح.
تنظيم تابع مد بوسيله فشار دادن يک کليد براي تعريف محدوده موثر سنس کردن و تنظيم ماکزيمم و مينيمم فواصل سنس کردن.(دقت در حدود )
استحکام خيلي خوب در محيط هاي صنعتي.
واحدهاي حالت جامد: اين قسمتها در سنسور حرکت نمي کنند و ثابت هستند بنابراين طول عمرشان وابسته به تعداد سيکل هاي عملياتي است.
تعاريف
ترمهاي ليست شده در ذيل بوسيله استاندارد IEC 60947-5-2 تعريف شده اند.
Normal sensing distance(Sn) : مقدار مرسوم جهت نمايش فاصله سنس شده.
Sensing range(Sd) : محدوده اي که در آن سنسور به اشيا حساس است.
Maximum sensing distance: حد بالاي محدوده تعين شده براي سنس کردن.
تعاريف
Minimum sensing distance: حد پايين محدوده تعين شده براي سنس کردن.
Assured operating distance(Sa) : اين وابسته است به محدوده عملياتي سنسور( فعال شدن خروجي ها) و در داخل محدوده سنس کردن سنسور قرار دارد.در واقع محدوده عملياتي مطمئن جهت سنس کردن مي باشد. اين محدوده براي سنسور همواره ثابت است.
Blind zone :محدوده بين سطح سنس کردن سنسور با حداقل فاصله جهت سنس کردن، که در آن شيئ نمي تواند به صورت مطمئن detect شود.
Differential travel: مسير تفاضلي (H) يا هيسترزيس فاصله بين نقطه Pick-up به عنوان نقطه اي که هدف فلزي استاندارد به سمت سنسور حرکت مي کند و نقطه drop-out که از سنسور دور مي شود.
تعاريف
Repeat accuracy: دقت تکرار (R) , دقت بين دو اندازهگيري متوالي از يك فاصله با شرايط يكسان.
Overal beam angle: زاويه اي كه يك سنسور التراسونيك با محور مرجع ميسازد.
Standard target: براساس استاندارد IEC 60947-5-2 هدف استاندارد يك صفحه مربعي فلزي است با ضخامت 1mm و عمود بر محور مرجع.
اندازه هدف براي سنس شدن وابسته به رنج سنس كردن ميباشد كه بصورت جدول زير است:
تعاريف
Voltage drop(Ud) : افت ولتاژ(Ud) وابسته است به ولتاژ ترمينالهاي خروجي در حالت بسته تحت جريان نامي.
First up delay: مدت زمان مورد نياز جهت تضمين سيگنال خروجي سنسور به دنبال سيگنال منبع.
تعاريف
Response time:
Response time(Ra): فاصله زماني بين لحظهاي كه هدف detect مي شود و وارد ناحيه فعال ميشود تا لحظهاي كه حالت سيگنال خروجي تغير ميكند. اين زمان سرعت عبور هدف را نسبت به اندازه هدف محدود ميكند.
Recovery time(Rr) : فاصله زماني بين لحظهاي كه هدف از ناحيه فعال خارج ميشود تا لحظهاي كه سيگنال خروجي تغير حالت ميدهد. اين زمان فاصله بين دو هدف را محدود ميكند.
جزئيات سنسورهاي التراسونيك
نمايشگرهاي LED :
در سنسورهاي التراسونيك( بجز 18 ) دو عدد LED جهت نمايش حالات خروجي جاي داده شده است.
در سنسور 12 LED قرمز مربوط به منبع تغذيه و LED زرد مربوط به تشخيس هدف ميباشد.
در سنسور 30 يك LED چند رنگه جهت كمك به كاربر وجود دارد و LED زرد براي تشخيس هدف بكار ميرود .
جزئيات سنسورهاي التراسونيك
كنتاكت خروجي:
NO(Normaly open): وقتي كه هدف در ناحيه فعال تشخيص داده شود اين سويچ بسته ميشود.
اين سنسورها شامل دو سيم براي منبع تغذيه DC و يك سيم براي هر سيگنال خروجي است.
NPN tipe: بار وصل شده به طرف مثبت را سويچ ميكند.
PNP tipe : بار وصل شده به طرف منفي را سويچ ميكند.
جزئيات سنسورهاي التراسونيك
منبع DC:
تغذيه مورد استفاده بايد داراي ريپل قابل قبول باشد و سنسور بايستي با منبع تغذيه سازگار باشد.
منبع تغذيه AC :
ولتاژ منبع تغذيه بايد در داخل محدوده عملياتي تعين شده براي سنسور باشد.
اگر منبع تغذيه AC باشد ولتاژ بايد يكسو شده و هموار و نرم گردد بطوري كه خواسته هاي زير را برآورده سازد.
پيك ولتاژ منبع تغذيه DC كمتر از نرخ ولتاژ ماكزيمم سنسور است.
پيك ولتاژ = ولتاژ نامي *
مينيمم ولتاژ منبع DC بزرگتر از نرخ ولتاژ مينيمم سنسور است كه به صورت زير داده ميشود:
: ماكزيمم ريپل : 10%(V)
I : جريان بار پيشبيني شده (mA)
t: دوره تناوب يك سيكل( 10 ms براي يك تغذيه يكسو شده تمام موج با فركانس 50 Hz .
C: ظرفيت خازن ( ).
به عنوان يك قانون كلي از يك مبدل با ولتاژ ثانويه كمتر از ولتاژ DC مورد نياز استفاده ميشود.
~ 18V to obtain 24V Example:
جزئيات سنسورهاي التراسونيك
مونتاژ و نصب :
فاصله بين سنسورهاي التراسونيك:
اگر دو سنسور استاندارد در هنگام نصب خيلي به هم نزديك باشند، موج فرستاده شده توسط يك سنسور احتمالا با ديگري تداخل پيدا كند و موجب اختلال در نتيجه شود و نتيجه مطلوب را به دست ندهد.
ماكزيمم نيروي پيچشي جهت محكم كردن:
جزئيات سنسورهاي التراسونيك
Interchangeability(قابليت تعويض):
دانلود پاورپوینت آشنایی با انواع سنسور ها و شیو ه کار و کاربرد آن ها، Ultrasonic Sensors
Cabling:
ارتباط الكتريكي:
سنسور بايستي قبل از سويچ كردن تغذيه، وصل شود.
طول كابل:
در صورتيكه ظرفيت سيم كمتر از 0.1F باشد، طول كابل ميتواند 200m و يا حتي بالاتر هم باشد. اگرچه اين افزايش طول منجر به افت ولتاژ بر روي سيم ميشود.
جزئيات سنسورهاي التراسونيك
ارتباط سري:
اين روش ارتباطي پيشنهاد نميشود. اگر از اين روش استفاده شود سنسورها بايستي قبل از نصب تست شوند.
دانلود پاورپوینت آشنایی با انواع سنسور ها و شیو ه کار و کاربرد آن ها، Ultrasonic Sensors
در استفاده از اين روش بايستي نكات زير در نظر گرفته شود:
سنسور 1 علاوه بر جريان بار جريان بي باري سايرسنسورهاي ارتباط سري را تحمل ميكند. براي برخي مدلها اين روش ارتباطي مناسب نيست مگر اينكه يك مقاومت محدود كننده جريان استفاده شود.
در حالت بسته هر سنسور افت ولتاژي توليد ميكند بنابراين ولتاژ بار بايستي متناظر با آن انتخاب شود.
وقتي سنسور 1 بسته شود، سنسور 2 تا يك مدت زمان خاص T عمل نميكند.( زمان T متناظر با First up delay است) و براي ساير سنسورهاي سري اين روند تكرار ميشود.
اگر بار القايي باشد بايستي از ديودهاي flywheel استفاده شود.
جزئيات سنسورهاي التراسونيك
اگر واحدها و سنسورها بهصورت سري با اتصالات مكانيكي خارجي قرار گيرند بايستي به موارد زير توجه شود.
وقتي كه اتصال مكانيكي باز باشد سنسور عمل نميكند.
وقتي كه اتصال مكانيكي بسته باشد، سنسور تا مدت زمان خاص T عمل نخواهد كرد.
اتصال موازي سنسورها:
هيچ محدوديت خاصي وجود ندارد. اگر بار القايي باشد (مانند رله) استفاده از ديودهاي flywheel پيشنهاد ميشود.
جزئيات سنسورهاي التراسونيك
بارهاي خازني( ):
در هنگام متصل كردن بار لازم است كه جريان باردار كردن بار خازني C را (بوسيله يك مقاومت) محدود كنيم.
جهت محاسبه R ميتوان افت ولتاژ سنسور را از ولتاژ تغذيه كم كرد.
وقتي كه بار شامل يك لامپ باشد:
اگر بار شامل يك لامپ باشد، مقاومت حالتي كه لامپ خاموش است 10 برابر كمتر از حالت روشن است. اين ميتواند سبب سطح جريان بالا در هنگام كليد زني شود. براي اين منظور يك مقاومت پيش گرم كننده موازي با سنسور قرار داده ميشود.
جزئيات سنسورهاي التراسونيك
آشكارسازي:
عوامل تاثيرگذار:
سنسورهاي التراسونيك بخصوص براي آشكارسازي يك جسم صلب با سطح هموار و عمود بر محور آشكارسازي مناسب ميباشند. اما عملكرد صحيح سنسورهاي التراسونيك مي تواند بوسيله عوامل زير مخدوش شود.
جريان هوا ميتواند امواج صوتي فرستاده شده از سنسور را شتاب داده و يا منحرف كند.
تغير دماي بالا در رنج سنس كردن ميتواند بر زمان انتشار موج اثر گذارد. به عنوان مثال يك شيئ كه گرماي قابل ملاحظهاي را از خود ساطع ميكند ميتواند مناطقي با دماي متغير ايجاد كند كه اين امر سبب تغير زمان انتشار موج و در نتيجه ممانعت از عملكرد مطمئن گردد....
30 تا 70 درصد پروژه | پاورپوینت | سمینار | طرح های کارآفرینی و توجیهی | پایان-نامه | پی دی اف مقاله ( کتاب ) | نقشه | پلان طراحی | های آماده به صورت رایگان میباشد ( word | pdf | docx | doc | )
تو پروژه یکی از بزرگ ترین مراجع دانلود فایل های نقشه کشی در کشو در سال 1394 تاسیس گردیده در سال 1396 کافه پاورپوینت زیر مجموعه تو پروژه فعالیت خود را در زمینه پاورپوینت شروع کرده و تا به امروز به کمک کاربران و همکاران هزاران پاورپوینت برای دانلود قرار داده شده
با افتخار کافه پاورپوینت ساخته شده با وب اسمبلی