دانلود گزارش کار آزمایشگاه آزمایش بررسی حرکت سه مکانیزم لنگ و لغزنده

\n

شاخه : دینامیک سیالات محاسباتی گزارش کار آزمایشگاه دینامیک ماشین و ارتعاشات

\n

\n

هدف ما در این آزمایش بررسی حرکت سه مکانیزم لنگ و لغزنده ، اسکاچ یوک(طوقه اسکاتلندی) و برگشت سریع ویتوث است . در این آزمایش ما بر آنیم که میزان جا به جایی عضو خروجی به ازای ورودی های معین را محاسبه نماییم . سپس با رسم نمودارهای لازم (سرعت و شتاب) ، جواب های به دست آمده را با نتایج حاصل از محاسبات تئوری مقایسه نماییم

\n

ماشین

\n

لینک(عضو)

\n

زنجیره سینماتیکی

\n

مکانیزم

\n

درجه آزادی

\n

 عنوان های این مقاله عبارتند از : 

\n \n

1)هدف آزمایش:

\n

2)تئوری آزمایش:

\n

آزمایش

\n

2-الف)ماشین:

\n

2-ب)لینک(عضو):

\n

2-ج) زنجیره سینماتیکی :

\n

2-ه)مکانیزم :

\n

2-و)درجه آزادی:

\n

2-ز)نمودار سینماتیکی :

\n

2-1)مکانیزم لنگ و لغزنده :

\n

2-2)مکانیزم طوقه اسکاتلندی (ScotchYoke):

\n

2-3)مکانیزم ویتورث:

\n

3)وسایل آزمایش :

\n

4)روش آزمایش :

\n

5)نتایج آزمایش :

\n

الف)نمودارهای مکانیزم لنگ و لغزنده

\n

ب)نمودار های طوقه اسکاتلندی

\n

ج)نمودار های تئوری مکانیزم برگشت سریع ویتورث

\n

ج.1)مکانیزم در حالت اول

\n

ج.2)مکانیزم در حالت دوم

\n

د)نمودار های تجربی مکانیزم ویتورث

\n

6)بحث و اظهار نظر :

\n

7)موارد استعمال در صنعت:

\n

الف)مکانیزم لنگ و لغزنده :

\n

ب)مکانیزم طوقه اسکاتلندی:

\n

ج)مکانیزم بازگشت سریع ویتورث :

\n

8)جواب سوالات

\n

مکانیزم لنگ و لغزنده

\n

مکانیزم طوقه اسکاتلندی

\n

مکانیزم ویتورث

\n

\n\n

---

\n\n

 قسمت ها و تکه های اتفاقی از فایل 

\n \n\n \n

1)هدف آزمایش:

\n

هدف ما در این آزمایش بررسی حرکت سه مکانیزم لنگ و لغزنده ، اسکاچ یوک(طوقه اسکاتلندی) و برگشت سریع ویتوث است . در این آزمایش ما بر آنیم که میزان جا به جایی عضو خروجی به ازای ورودی های معین را محاسبه نماییم . سپس با رسم نمودارهای لازم (سرعت و شتاب) ، جواب های به دست آمده را با نتایج حاصل از محاسبات تئوری مقایسه نماییم .

\n

2)تئوری آزمایش:

\n

نام این آزمایش مکانیزم هاست. بنابرین ابتدا به تعریف مکانیزم و اجزای آن می پردازیم.

\n

2-الف)ماشین:

\n

ماشین به وسیله ای گفته می شود که برای تبدیل و تغییر شکل انرژی یا انتقال آن به کار گرفته می شود. تعریف دیگر ماشین مجموعه ای متشکل از اعضای ثابت و متحرک است که برای انتقال قدرت از منبع تولید به خروجی مطلوب به کار می رود.

\n

2-ب)لینک(عضو):

\n

در یک ماشین لینک(عضو) به هر عضوی که نسبت به عضو دیگری دارای حرکت نسبی باشد گفته می شود.

\n

2-ج) زنجیره سینماتیکی :

\n

یک زنجیره ی سینماتیکی به مجموعه ای از عضوها گفته می شود_که فرض می شود اجسام صلب هستند_که به گونه ای به یکدیگر وصل شده و یا با هم در تماس می باشند که بتوانند نسبت به یکدیگر حرکت کنند .

\n

2-ه)مکانیزم :

\n

اگر در یک زنجیره ی سینماتیکی یکی از اعضا ثابت شود و حرکت عضو دیگر به مکانی جدید سبب شود که سایر اعضا به مکان های مشخصی حرکت کنند به زنجیره ی مورد نظر یک زنجیره ی سینماتیکی مقید یا مکانیزم اطلاق می گردد .

\n

2-و)درجه آزادی:

\n\n\n\n\n\n\n

\n C \n

\n\n\n\n\n\n\n

\n B \n

\n\n\n\n\n\n\n

\n β \n

\n\n\n\n\n\n\n

\n θ \n

\n

تعداد درجات آزادی یک جسم برابر است با حداقل تعداد مختصات مستقل که موقعیت آن جسم را بطور کامل تعیین می‌نماید . مثلا در جسم نشان داده شده در زیر تعداد درجات آزادی جسم 4 است . زیرا با دانستن طول و عرض نقطه A و نیز زوایای θ و β موقعیت جسم به طور کامل مشخص می شود .

\n\n\n\n\n\n\n

\n D \n

\n\n\n\n\n\n\n

\n A \n

\n

در محاسبه ی تعداد درجات آزادی یک جسم معمولاً یکی از اعضای  آن

\n

ثابت می کنیم (اسم آن را معمولاً زمین می نامیم ) و سپس تعداد حداقل مختصات

\n\n\n\n\n\n\n

\n شکل 1 \n

\n

مستقل لازم برای تعیین موقعیت سایر اعضا را می یابیم . با این نگاه اگر در جسم روبرو اگر عضو BD را

\n

\n

ثابت کنیم (زمین نماییم) با دانستن زاویه ی β موقعیت سایر اعضا و در نتیجه کل جسم به طور کامل تعیین می شود . بنابرین از این به بعد درجه آزادی یک جسم را پس از ثابت نمودن یک عضو آن تعیین می نماییم . بنابرین تعداد درجات آزادی جسم صفحه قبل 1 است . قابل توجه است که با توجه به تعریف مکانیزم این جسم یک مکانیزم محسوب می شود . زیرا اگر یک عضو آن را مثل AD ثابت نماییم و عضو دیگری مثل AB  را به مکان جدیدی منتقل کنیم طبق قضایای هندسی مکان عضوهای BC و BD به طور منحصر به فرد معلوم می شوند .

\n\n\n\n\n\n\n

\n C \n

\n\n\n\n\n\n\n

\n B \n

\n\n\n\n\n\n\n

\n A \n

\n

طبق تعریف اخیر درجه ی آزادی یک جسم تعداد درجات آزادی جسم زیر صفر است . زیرا با ثابت کردن عضو AB ، موقعیت اعضای AC  و BC خودبه خود معلوم می گردد .

\n\n\n\n\n\n\n

\n شکل 2 \n

\n

\n

\n

\n

یکی از روش های تعیین تعداد درجات آزادی یک سیستم در حالت حرکت صفحه ای(که با اندکی تغییر قابل تعمیم به حالت فضایی است) در زیر بیان می گردد . در این روش تعداد درجات آزادی جسم با فرض ثابت بودن یکی از اعضا پیدا می شود . این روش ،که به قضیه گراشف معروف است، به صورت زیر بیان می شود :

\n

که در آن n تعداد عضوهای مجموعه ، J₁ تعداد جوینت های از نوع اول ( مثل پین ها که دو درجه آزادی از اجسام متصل کننده به یکدیگر را حذ ف می کنند.) و J₂  تعداد جوینت های از نوع دوم ( مثل اتصال تماس مستقیم دو جسم به گونه ای که تنها یک درجه آزادی از مجموعه کم شود ) می باشند . البته رابطه ی فوق در برخی موارد جواب درست را به دست نمی دهد .

\n

2-ز)نمودار سینماتیکی :

\n

در مطالعه ی حرکت اعضای یک ماشین معمولاً آن ها را به گونه ای نمایش می دهند که تنها ابعاد تاثیرگذار در چگونگی حرکت نشان داده شوند . مثلا می توان حرکت پیستون ، شاتون و میل لنگ یک موتور احتراق داخلی را به ترتیب زیر نمایش داد . در این جا سیلندر و یاتاقان میل لنگ به صورت هاشورزده نمایش داده شده اند و با عضو 1 نشان داده شده اند . اعضای 2 و 3  و 4 نیز به ترتیب میل لنگ ، شاتون و پیستون را نمایش می دهند .

\n\n\n\n\n\n\n

\n شکل 3 \n

\n\n\n\n\n\n\n

\n θ \n

\n

اکنون به بررسی مکانیزم های مورد نظر در آزمایش می پردازیم

\n

2-1)مکانیزم لنگ و لغزنده :

\n

 نمودار سینماتیکی که در زیر نمایش داده شده است مکانیزم لنگ و لغزنده نام دارد . همان گونه که از شکل پیداست با حرکت عضو دلخواهی مثلاً عضو 2 مکان سایر اعضا به طور منحصر به فردی معین می شود . پس این جسم یک مکانیزم است. همچنین با دانستن زاویه ی عضو 2 با افق (θ) موقعیت عضوهای 3 و 4 و در نتیجه کل جسم به طور کامل تعیین می شود . بنابرین درجه آزادی این جسم برابر 1 است . در این مکانیزم عضو 2  لنگ و عضو 4 لغزنده نام دارد . در این مکانیزم معمولاً عضو راننده یکی از دو عضو لنگ و یا لغزنده است که با توجه به معادلات حرکت هر کدام می توان روابط حرکت دیگر اعضا را به دست آورد . ما در این جا روابط حرکت مجموعه را با فرض حرکت با سرعت زاویه ای ثابت لنگ به دست می آوریم .

\n

۳۰ تا ۷۰ درصد پروژه / پاورپوینت / پاور پوینت / سمینار / طرح های کار افرینی / طرح توجیهی /  پایان نامه/  مقاله ( کتاب ) های اماده   به صورت رایگان میباشد

\n