دانلود پاورپوینت دسته بندی موتورهای خطی مقایسه و مشخصات آنها کاربرد در اتوماسیون و رباتیک اصول کارکردآن 

\n

عنوان های پاورپوینت  : 

\n

  مقدمه

\n

  معرفی

\n

 اصول کارکرد موتورهای خطی

\n

 دسته بندی موتورهای خطی و مشخصات آنها

\n

 کنترل موتورهای خطی

\n

 مقایسه موتورهای خطی

\n

 شرح و معرفی مختصری از موتور خطی LinMot

\n

 کاربرد در اتوماسیون و رباتیک

\n

\n\n

---

\n\n

قسمت ها و تکه های اتفاقی از فایل

\n

مهمترین آنها عبارتند از :

\n

\n
• \n

  v تبدیل حرکت دورانی موتورهای دوار به حرکت خطی با استفاده از مبدل های مکانیکی

  \n
\n
• \n

  v استفاده از سیستم های هیدرولیکی

  \n
\n
• \n

  استفاده از سیستم های پنومـاتیکی

  \n
\n

\n

 در اینجا به بررسی اصول کارکرد موتورهای خطی می پردازیم.

\n

متحرک است ، چرا که در این ماشین ها حـرکت خـطی مستقیما توسط میدان

\n

 الکترومغناطیسی تولید می شود. موتورهای خطی در مقایسه با مبدل های مکانیکی دارای

\n

موتورها در یک سیستم کنترلی حلقه بسته میتوان مشخصه های الکتریکی

\n

 و مکانیکی آنها را به بهترین شکل

\n

خطی

\n

را می توان با موتور دورانی مقایسه کرد. پس هرگاه یک موتور دورانی القایی وجود داشته

\n

 باشد یک موتور القایی خطی نیز وجود خواهد داشت .

\n

 بطور مشابه به ازای یک موتور دورانـــی (Brushless) یک موتورخطی (Brushless)

\n

 نیز وجود خواهد داشت . در اینجا هدف پرداختن به جزئیات و عملکرد مدلهای متفاوت

\n

 موتور نیست چرا که در بسیاری از کتابها آورده شده است ، بلکه می خواهیم تفاوتهای

\n

لحاظ

\n

 شوند به خصوص زمانی که حرکتهای سریع و دقیق در نظر می باشد .

\n

مقایسه موتورهای خطی و Ball screw :

\n

در جدول زیر، مقایسه بین موتور خطی و ball screw را مشاهده می کنید:

\n

 علیرغم قیمت بالای موتورهای خطی که در حال حاضر ناشی از تولید غیر انبوه آنهاست

\n

 باید توجه داشت که بازده عالی و تعمیرات کمتر حاصل بکارگیــــری آنها در ماشینهای

\n

 مدرن هزینه را در طولانی مدت کاهش می دهند و بکارگیری موتور خطی در ماشینها

\n

 به سرعت جایگاه خود را می یابند.

\n

می باشد. قسمت

\n

 متحرک شامل یک کویل حامل جریان DC در یک فاصله هوایی از میدان مغناطیسی

\n

 بسته جهت تولید نیرو می باشد. اساساً دو حالت وجود دارد ، نوع Round Tube  و نوع

\n

Rectangular Tube .

\n

 3- موتور پله ای

\n

 استاتور این مدل شامل صفحات فرومغناطیس دندانه دار می باشد و قسمت متحـرک از

\n

 کویلهای چند فاز پیچیده شده به دور مجموعه ای  از ورقه های

\n

فرمان حرکت داد :

\n

 1- به شکل دستی از پنل کنترلی نرم افزار

\n

 2- با ارسال دستورات در فرمت Hex با پورت سریال مثلا از PLC

\n

 3- با تعریف خط به خط دستورات

\n

\n

 سیستم نیروی الکترومغناطیس یک حرکت خطی مستقیم را بدون استفاده از بادامک ،

\n

 دنده ، تسمه و یا هر قطعه مکانیکی دیگر تولید می کند.

\n

 این موتورها تنها از دو قسمت اسلایدر و استاتور تشکیل شده اند. اسلایدر مونتاژ دقیقی

\n

 است از یک لوله فلزی استیل که با آهن رباهای neodymium پر شده است. این

\n

 مغناطیس ها دارای سوراخهای دندانه دار در هر دو سو میباشند. استاتور نگهدارنده

\n

 اسلایدر بوده و شامل سیم پیچ ها ، محل لغزش اسلایدر، سنسورهای موقعیت و یک برد

\n

 میکروپروسسور است که در

\n

such as Profibus, Device Net or SERCOS.

\n

 می باشند . بدون توجه به اینکه چه کنتـرل

\n

کننده ای برای کاربرد انتخاب شده است ،

\n

آنها تماماً با یک نرم افزار با کاربری ساده به

\n

نام LinMot Talk برنامه ریزی میگردند.

\n

ربات Pick & Place

\n

کاربرد در اتوماسیون

\n \n

۳۰ تا ۷۰ درصد پروژه / پاورپوینت / پاور پوینت / سمینار / طرح های کار افرینی / طرح توجیهی /  پایان نامه/  مقاله ( کتاب ) های اماده   به صورت رایگان میباشد